ROS 簡介 ROS顧名思義，就是機器人操作系統(Robot Operating System)的英文縮寫，是用於編寫機器人軟件程序的一種可自由調配的軟件框架，它提供了操作系統應有的服務，包含底層硬件設備控制、大量的工具軟件、程式代碼和協議等，目的為簡化在於各種機器人平台上創建複雜而強大的機器人行為
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