ROS 簡介 ROS顧名思義,就是機器人操作系統(Robot Operating System)的英文縮寫,是用於編寫機器人軟件程序的一種可自由調配的軟件框架,它提供了操作系統應有的服務,包含底層硬件設備控制、大量的工具軟件、程式代碼和協議等,目的為簡化在於各種機器人平台上創建複雜而強大的機器人行為
1.1 研發背景: 隨著汽車工業及計算機視覺技術的發展,為了提高駕駛的安全係數,越來越多的技術被應用到汽車電子領域,傳統的倒車影像系統只能覆蓋車尾周圍有限區域,而車輛的兩側及車頭的盲區無疑增加了安全駕駛的隱患,在狹隘擁堵的路段及複雜的停車環境容易引發碰撞、刮擦等交通意外,甚至因為駕駛員視覺盲區導致後
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