基於炬芯(Actions) ATS3019+Vesper VA1200的TWS骨傳導藍牙耳機方案，這個方案最主要的特點是搭載骨傳導通話降噪技術，實時分離人聲和環境噪音。並且通過骨振動傳導佩戴人的語音信號，結合AI人聲提取，智能識別說話狀態，無論身處怎樣的環境，都能讓你的聲音不帶任何雜音的傳到對方的耳朵里，有效隔絕周圍人聲和環境噪音，大幅度提升通話的清晰度和隱秘性。
ATC3019主控晶片來自Actions炬芯科技，炬芯新一代藍牙耳機晶片ATS301X系列擁有藍牙5.0雙模配置，發射功率最高達10dBm，接收靈敏度-95dBm，有效地提升了音頻連接的穩定性。在常規音頻播放的情況下空載功耗能夠低至5.xmA，同時支持低延時模式，藍牙音頻信號延時低至40ms。
炬芯ATS301X系列部分技術規格
VA1200是世界上第一個壓電MEMS語音加速度計，VA1200可用於拾取佩戴者的通過骨骼傳導自己的聲音。使用VA1200語音加速度計與標準麥克風配合使用， 最終產品可以實現出色的背景音和風噪聲的減少。VA1200具有2.9毫米X 2.76毫米X 0.9毫米的超小尺寸封裝，兼容回流焊，無靈敏度降解。具備防塵和防潮，可以在環境惡劣的環境中運行 。
硬體項目開發方面
原理圖設計總體原則：
1． 原理圖設計需按照方案規格的要求實現各項硬體功能，儘量避免功能模塊相互間的資源衝突。
2． 原理圖設計要求性能達到要求。如穩定性，啟動電壓，功耗， ESD， EMI 等。要注意檢查模塊電源開關狀態，選擇的元件標稱及精度、材質，接口保護元件和 EMI 濾波器等。
3． 系統時鐘為 24MHZ，一般選取 CL 為 8PF 左右（範圍為 8～10pF）， 精度為±10PPM，溫度頻偏±10PPM。 這樣才能保證系統能正常工作。晶體參考廠家選擇見關鍵性物料晶體部分說明。
GPIO8 由於靠近晶體，不能用於 PWM 輸出， 不能用於產生頻繁翻轉的信號輸出，只能用於簡單輸入檢測端或輸出端固定高低電平控制。
4． 如果存在 I/O 復用，接口復用等情況，需注意檢查 I/O 上電狀態，接口時序等，確保功能設計正確實現。
PCB 設計總體說明：
1． PCB 設計推薦四層板。地線的銅箔儘量大且完整，使用地線將高速信號包住，或者通過地線將敏感信號和干擾源隔離開。
2． PCB 不做分地處理。
3． 元件布局儘量將敏感元件放在 PCB 中間，如主控，晶體等。布局優先順序按照主控、RF 電路、晶振、 PMU 濾波電容。 還有音頻的連接點要儘可能遠離天線。 喇叭及其接線焊盤需要儘量遠離天線
4． ATS301X 上的 EPAD，需要均勻多打地孔
5． IO 口的控制線、時鐘線和數字信號走線，一般走 5～6mil，模擬的音頻線一般走 6~8mil。對於電源走線，可根據電流的大小來決定，一般會在 10～20 mil 之間。
6． 整個 PCB 的地平面要完整、連通。如器件過多或板子面積小，儘量保證有器件底下就是地， 整並多打地孔。 ESD 器件到電池地有一塊完整連通的地平面。 註：所有 PCB 走線， 最好能設計成微帶線。
7． 晶體放置儘可能不要太靠近 IC（最好有 3mm 的間距） 和天線（越遠越好）， 就是不要靠近 TRX 網絡（IC 32pin） 放置。晶體要靠近 IC 放置。但是，其接地點要遠離 IC 端。 並且，必須遠離天線。
其他電源方面、藍牙部分、音頻部分、按鍵 Key、電池檢測、測試點注意規範、ESD、EMI相關電路圖設計及其原理說明和PCB 設計說明參考下面博文閱讀：
炬芯（Actions）TWS ATS301X 之硬體設計指南（上）
炬芯（Actions）TWS ATS301X 之硬體設計指南（中）
炬芯（Actions）TWS ATS301X 之硬體設計指南（下）
炬芯（Actions）TWS ATS301X 之認證測試操作指南
炬芯（Actions）TWS ATS301X 之自動化測試操作指南
炬芯（Actions）TWS ATS301X 之ATT工具使用說明
在方案開發過程中，發現藍牙耦合問題，會影響骨傳導傳播信號，通過增加15pF射頻噪聲濾波器，增加400歐姆差動設計，有助於解決射頻噪聲問題。
項目軟體開發方面
客戶工程師拿到軟體發布包之後，可以按照如下流程開發自己的耳機產品。 對於配置項，下面只是簡單描述，如果需要詳細了解，可以聯繫相關FAE。 此外，開發的時候可以不限於這些配置， 還可以根據方案需求的不同，修改應用層的代碼， 進行更深入的配置和開發，下面介紹一下主要的簡單版開發流程。
1、購買下載器件
我們支持兩種升級方式，分別是串口升級和無線升級，如果是串口升級，則需要準備串口線，可以使用網購的串口線， 但是為了提高生產效率，串口速度最高會提到 3M bps，所以需要 選擇質量更好的串口線。如果是無線升級，則需要購買支持 SPP 服務的 Dongle，或者使用支持無線藍牙的筆記本。
2、安裝配置工具
在發布包的 Tools 目錄下，打開 CONFIG 目錄，雙擊 setup.exe 即可安裝。 配置工具主要有三個區，如下圖所示，其中“配置項顯示區”包含了所有的配置項，點擊某個配置項，就會在“配置區”顯示這個配置項的內容並可以進行配置和編輯，工具欄區主要包含一些常規的操作，比如“打開固件”、“保存固件”、“導入配置”、“導出配置”、“下載固件”、“串口選擇”、“OTA 使能”、“藍牙列表搜索界面”等等。
其中，針對工具欄區的每個圖標的作用，解釋如下：
圖標 1：打開固件、圖標 2：保存固件、圖標 3：導入配置 bin 文件、圖標 4：導出配置 bin 文件、圖標 5：下載固件、圖標 6： 選擇串口、圖標 7：使能 OTA 下載功能、圖標 8：藍牙設備搜索列表（使能 OTA 之後才有效）、圖標 9：啟動藍牙設備搜索（使能 OTA 之後才有效）、圖標 10：獲取固件版本號（使能 OTA 之後才有效）。
3、 打開標準固件
打開配置工具後，會提示選擇固件，然後選擇發布包的 Firmware 目錄下 US301A.FW。 或者打開 Firmware 目錄下的 user 開發包編譯鏈接生成的固件亦可。
4、配置固件功能
在配置工具左側欄有很多配置項，開發者可以針對自己產品的需求對固件功能進行配置，基於標案的功能上，一般需要配置版本信息，藍牙名稱和地址， 按鍵及其功能映射， LED，充電參數，語音和提示音等，配置好之後可以直接下載。
5、 調試聲音效果
點擊左側欄“音效調節”，客戶調節藍牙音樂音效、藍牙通話輸出音效、藍牙通話 MIC 音效，由於用料不同，不同耳機的喇叭音色也不一樣，客戶可以通過 EQ 等參數的調節，讓聲音變得更好聽。
音效調節界面
通話調節界面
6、燒錄固件測試
配置好之後可以進行固件升級，升級方式可以使用串口升級或者 Dongle 升級，具體的操作可以參考“串口升級和無線升級” 這個章節的介紹。 燒錄完成之後可以進行簡單功能測試，確保固件升級成功，測試內容可以包括藍牙名稱、藍牙播歌和通話、低功耗、音效和降噪等。
如果客戶方案需求不同，需要修改應用層的代碼， 進行更深入的配置和開發，需要安裝cygwin 平台來編譯SDK，可以參考下面方案鏈接的軟體開發環境搭建部分：
基於炬芯(Actions) ATS2819的TWS藍牙音箱方案
如果是第一次使用 sdk，則在 cygwin 中 cd 到 user 目錄執行 make clean;make 即可進行編譯鏈接，如果不是第一次使用 sdk，則 cd 到 user 目錄執行 make 即可。執行命令之後會同時在 \user\fwpkg 目錄下生成固件，固件的名稱為 US301A.FW。參考下面博文：
炬芯（Actions）TWS ATS301X 之應用代碼開發指南
►場景應用圖
►產品實體圖
►展示板照片
►方案方塊圖
►VesperTWS示例算法框圖
►TWS音頻輸入系統框圖
►核心技術優勢
ATS3019晶片優勢： 1.通過配置工具進行方案開發，無需寫代碼（定製化功能可以自行修改代碼）； 2.支持藍牙 5.0 協議棧、 HFP V1.7， A2DP V1.3， AVRCP V1.6， HID V1.0 等 Profile； 3.BLE 廣播及其相關功能、雙手機連接和 TWS 組隊、 TWS 場景藍牙無主從設計、 TWS 雙耳播歌（sbc）、 TWS 雙耳通話（cvsd）、 HID 拍照控制等應用場景； 4.播報來電號碼和來電鈴聲、三方通話、末號回撥、 通話靜音、 SIRI 等功能；通話 PLC、 AEC、 AGC、 ANS、 CNG 等算法調節； 5.支持電量上報和音量同步、播歌通話等場景的音效調節， 14 段 PEQ、限幅和預衰減； VA1200晶片優勢： 1. 提供出色的背景音、風噪的抑制； 2. 小尺寸 – 2.9mm x 2.76 mm x 0.9mm； 3. 單端模擬輸出 ； 4. 用於用戶語音拾取的高頻帶寬； 5.針對TWS耳機很好的兼容性：非常合適的尺寸、功率、性能和成本。 整體方案優勢： 具備良好性價比的主控平台以及骨聲紋通話降噪技術，使整體方案具備良好性價比並且通話質量優於市面大部分耳機方案。
►方案規格
一、ATS3019 晶片規格: 1. QFN32 封裝， 4*4*0.75mm， Pitch 0.4mm； 2. 32 bit RISC， 主頻 200Mhz； 3. 支持 V5.0，兼容藍牙 V4.2/V4.0 LE/V3.0/V2.1 +EDR Systems； 4. 內置 ROM、 8Mbits SPI Flash 以及 216K bytes RAM； 5. 通信接口： SPI*2, UART*2, I2C*2； 6. 音頻輸出： 16bit 雙聲道立體聲， 18 mW PA，可選差分或單端輸出， I2S TX；音頻輸入：支持雙 MIC 和 AUX； 7. PIN 資源： 9 路 GPIO， 5 路 PWM， 4 路 LRADC；集成電源管理，支持鋰電池和 DC5V 供電， 10ma~300ma 充電電流可選。 二、VA1200晶片規格: 1. 尺寸: 2.90 X 2.75 X 0.9 mm； 2. 電流消耗: 150uA； 3. 帶寬: 2.4 kHz； 4. 共振頻率 : 3 kHz； 5. 所有軸機械穩定性都是10kgee。