方案簡介
本方案採用 Sunplus 的 SPHE 6700 作為方案主晶片，SPHE 6700 是用於 ADAS（高級駕駛員輔助系統）應用的高度集成的汽車 SoC。它內置高性能的雙核 Cortex-A9 嵌入式處理器，3D GPU，4 路高清輸入，全高清多格式解碼器以及 H.264 硬體編碼器。此外，它還內建了用於環繞視圖的 AVM（環視監視器）引擎和高清視頻輸出接口，主要運作在嵌入式 Linux 操作系統,並支持 3 秒快速冷啟動,符合汽車電子應用。
大聯大世平集團，針對目前的車用電子市場，推出 Dragon Eye ADAS 方案，該方案可實現：①3D 環視（AVM）、②盲區監測（BSD）、③車道偏離（LDWS）、④全景監控（DVR）、⑤車門開啟警示（DOA）、⑥電子後視鏡（E-Mirror）等 ADAS 功能，具有多合一的性價比優勢。
方案硬體設計架構：
- 主平台的選擇：
Dragon Eye ADAS 方案的主平台採用的是 Sunplus SPHE 6700，具有高性價比,多種功能集於一體的特點，此方案的主要特性功能：
①3D 環視（AVM）、
②盲區監測（BSD）、
③車道偏離（LDWS）、
④全景監控（DVR）、
⑤車門開啟警示（DOA）、
⑥電子後視鏡（E-Mirror）
（PS：此方案支持的工作溫度在 -40~85 度，並經過了實車的實驗檢測，符合汽車使用，無安全隱患，但需要說明的是此方案所採用的 Sunplus SPHE 6700 為工規級晶片）
- 電源設計:
此方案適用於 12V 及 24V 的車輛電源,符合汽車電源供應規範,可直接安裝於汽車上做各項功能調試
電源方塊圖
- 高清 Camera 設計:
180°及 60°的 720P 模擬高清攝像頭(AHD or TVI)，以 Video Switch 選擇不同功能所需要用的 Camera.
採用 Techpoint “TP2824” 4 Channel HD Analog Video Decoder 作為 4 路高清攝像頭譯碼晶片
- 高清 Video 輸出設計:
採用 TP2912(Hight DefinitionHD TVI VideoEncoder)晶片設計， 720P 輸出，提供了高清的視頻輸出
- DVR 設計:
採用 Micro SD 作為錄製 Video 儲存裝置，5 分鐘錄製一段,最大可使用 256G 的SD Card
- 汽車專用接頭設計:
採用 TYCO(TE) 汽車專用 Connector 符合汽車連接器接頭規範要求
- 2 組CAN BUS設計:
具備 2 組 CAN BUS 可多系統連接(1.車系統 CAN BUS 2.其他系統 CAN BUS(例如:毫米波雷達)
- MCU 設計:
PCB 內包含一個名為 ST STM32F105 的 MCU， 負責電源控制及 CAN BUS 收發
方案原理圖設計:
硬體架構 I/O 功能:
方案軟體設計架構:
軟體安裝開發/設置步驟：
1. 40 pin 電源連接至 POWER SUPPLY,並開啟電源
2. 將 SDK 裡面所有檔案放入 USB 中
3. 長按按鈕 1，同時短單擊按鈕 2，即可刻錄
4. 刻錄成功，亮綠燈
MCU 軟體安裝(MCU STM32F105刻錄)：
- 請按下圖連接
- STM32F105 MCU 刻錄器 (ST 脫機刻錄器)
- PCB 刻錄連接位置
- 連接 : USB 接至 PC,另一端接至 PCB 刻錄孔
USB 接 PC 接到PCB MCU 刻錄孔 (注意線色 2 端位置不同)
MCU 刻錄方式及步驟 :
- 點選啟動編程器數據裡面的 超級脫機編程器.exe
- 進入編程器畫面後，選擇 STM32
- 晶片選擇符合 MCU 的型號 - (STM32F105RC)
- 選擇要被燒入的 hex 檔
- 將 hex 檔寫入編程器
- 刻錄機按下藍色按鈕刻錄
-- 因為刻錄機固件版本差異，所以在兩者其中一個畫面下執行 2 ～ 5 步驟 --
- 刻錄機在此畫面，執行第 6 步驟-- ------------------刻錄成功------------------
- Dragon Eye 方案的六大功能
- 3D 環視
用 4 個廣角攝像頭覆蓋車身的視場範圍，將同一時刻採集到的多路視頻影像處理成一幅車輛周邊 360 度的虛擬 3D 車身俯視圖，最後在中控台的螢幕上顯示，顯示的視角會根據行車軌跡而動態移動，實時的提供車輛四周 360 度的畫面。
圖一. 3D AVM 環視演示
- 盲區監測
當有車輛進入本車盲區時，系統會在對應方向以警示燈標識 + 警示聲的形式提醒駕駛員注意安全，幫助駕駛員更安全有效的行車或變道，此功能可擴充駕駛員的可見視野範圍，三顆攝像頭實現盲區監測功能，警示範圍最遠可檢測到 15 米遠的後車（可依需求更改檢測距離）。
圖二. BSD 展示
- 車道偏移
通過前方 60° 攝像頭持續實時的偵測駕駛車輛與車道線的相對位置，當駕駛員在未打左右轉向燈的情況下偏離車道時，則系統自動發出聲音警示信號，提醒駕駛員應及時做出應變以避免事故的發生。
圖三. LDW 展示
- 全景監控
DVR 錄像一個畫面，產生 4 個 camera 影像，錄製到的內容為 camera 看到的、未經 AVM 處理的畫面。錄製 5 分鐘為一個檔案,檔案與檔案之間沒有間隔時間。
圖四. DVR 展示
- 車門開啟警示
基本上與 BSD 距離相同，可檢測到最遠 15 米的後車，在後方有車輛接近時，提醒乘客不要打開車門。
圖五. DOA 展示（通過環視 Camera 探測）
- 電子後視鏡
可視角度比原始後視鏡的大，警示範圍最遠可檢測到 15 米遠的後車，能有效減少駕駛員的視野盲區。
圖六. E-Mirror 演示
圖七. 產品實體圖
- 展示板照片
主機照片
180 ° 高清攝像頭
方案的優勢
- 性價比：Dragon Eye ADAS,六合一的 ADAS 功能,比單一功能的 ADAS 更具有價值
- 成熟度：多項測試及實車測試完成,有穩定性能
- 新技術：可控制 Camera ISP , 高清 camera 及高清視頻輸出,提升 ADAS 功能
- 體積：125mm X 127mm
- 完整度：Dragon Eye ADAS 方案,已測試完成,各項功能可完整使用
- 安全：Dragon Eye ADAS 方案,PCB 已做過實車測試,符合汽車使用，安全無慮
- 硬體支持：適用於汽車(12V及24V)
- 市場占有率：核心 Soc Sunplus SPHE 6700 已在市場有相當高的使用狀況
- 架構：Dragon Eye ADAS 電路架構簡易,可在短時間內即可駕輕就熟
►場景應用圖
►展示板照片
►方案方塊圖
►核心技術優勢
① 具有 3D 環視（AVM），全自由視角畫面，同時可整合倒車軌跡線。 ② 具有車側盲區偵測系統（BSD），通過車輛左右兩側的後視鏡下的攝像頭，檢測後視鏡盲區中的超車車輛，以 LED 光及聲音的形式對駕駛者予以提醒。 ③ 具有車道線識別分析技術（LDW），檢測車輛行駛時，是否偏離車道線，當檢測到偏離車道線時發出報警功能。 ④ 具有全景監控（DVR），可偵測汽、機車，並可自動循環錄影，搭配影音主機可實現側邊影像顯影，部分車型可整合倒車顯影。 ⑤ 具有車門開啟警示（DOA），偵測距離為車周 5 米，可根據客戶需求調整開門警示時間和界面。 ⑥ 具有電子後視鏡（E-Mirror），可在車輛行駛時對動態物體進行偵測，偵測範圍為車外 3米、車後 15 米。
►方案規格
1. 處理器：Sunplus SPHE 6700 2. 存儲器：SD Card 3. 車規等級：符合工作溫度 -40°C ~ 85°C 等級的車規. 4. 外圍接口：40 PIN/12 PIN/USB/SD Card. 5. 功耗：< 24 W (主機 + camera) 6. 工作溫度：-40°C ~ 85°C 7. 功能安全：PCB 內已包含汽車安全防護零件. 8. EMC：無