1、產品競爭力
Atlas 7 CSR3718 是Qualcomm 推出的一款高集成、高性價比針對中低端前裝市場的SOC產品。 該應用處理器採用雙核CPU（Cortex-A7）與MCU (Cortex-M3) 的體系結構，並配備多種集成外設並且留有多種外設介面，包括 USB、CAN、SDIO卡、UART、I2C等多種豐富IO介面，因而可以做本方案的首選！
2、方案簡介
本方案由高通 SoC CSR A7 搭配 4路AHD 攝像頭圖像輸入 (Nextchip NVP6124I) ，將影像訊號通過 Xilinx FPGA XC6SLX9做訊號的轉換並傳送至 SoC A7系統，借由系統輸出四路攝像頭的標清畫面，根據車載應用需求做些影像處理。並且接入毫米波雷達模組，超聲波融合技術！
本方案主要功能包含：
1）環視全景泊車輔助
2）行車記錄儀
3）道路偏離預警
4）開門預警
終端產品應用請參閱場景應用圖。
1）環視全景泊車輔助
全景泊車採用3D模型渲染技術
• 亮度與顏色平衡演算法
• 透明車模與盲區填充
• 手勢控制360度旋轉車身
• 圖像隨動
2）行車記錄儀
DVR保證事故相關的視頻得以記錄
3）道路偏離預警
道偏離預警提供智慧駕駛輔助
4）開門預警
開門預警可以檢測車輛後方可能危及安全的狀況避免開門發生安全事故
3、方案關鍵技術介紹與硬體架構圖
1）核心板主要輸入信號包括Uart信號和攝像頭圖像：
Uart信號：包括車身信號，觸摸信號，遙控信號等
攝像頭圖像：4路AHD攝像頭圖像輸入，AHD1.0/2.0 PAL制， 25fps 支持最大解析度1280*720
2）核心板主要輸出信號包括視頻圖像，報警信號，切屏信號：
報警信號：通過GPIO輸出採用PWM波形驅動報警器，包括LDW報警信號， DOW報警信號
切屏信號：通過Uart輸出
視頻圖像：可以輸出RGB565和RGB888格式的圖像
RGB565：並口輸出，包含資料信號，VSYNC信號，HSYNC信號，DE信號；
RGB888：LVDS輸出，包含4對資料lane，1對時鐘lane；
4、軟體系統架構圖
1）軟體系統架構圖
2）輸入 VIP Driver 框圖
5、軟體開發環境要求
1)系統要求
Linux構建環境Ubuntu 64位（v12.04或更高版本），確保有足夠的磁碟空間可用于生成原始程式碼，
下載的原始程式碼大約為5gb，完成單個生成需要額外的25 GB可用磁碟空間。
編譯系統: Yocto 1.7
2）軟體架構
基於Linux kernel 3.18的驅動；
Uboot版本2014.04；
介面和框架：Qt5.4和演示Qt啟動程式csrlauncher。
6、方案支持與擴展
本方案 A7 核心板硬體相關部分，詮鼎可以提供支援，並且可以提供 EVK 等原廠資料，軟體BSP，以及Driver的修改方法 ，輸入端 AHD RX driver 的Porting以及 VIP 的修改！
如果客戶本身有演算法經驗或開發方案的經驗，則可以由我們協助自行實現；
如果終端客戶需要此方案，詮鼎可以直接推薦協力廠商廠商，協助客戶，除此之外，我們協力廠商廠商還實現了移動物體監測（MOD），行人檢測（PD） 盲區檢測（BSD），線上標定（OTF），自動泊車（APA),記憶泊車(HPP),超聲波融合及其生態組成系統，等等等等，可以集各項功能於一體！
智慧行車輔助系統方案及其生態組成系統
►場景應用圖
►產品實體圖
►展示板照片
►方案方塊圖
►核心技術優勢
1.CSR3718 工業規格，可用於車載，品質極高，價格低廉； 2. 晶片集成度高，集成外設包括藍牙 、軟體定義無線電 (SDR)、GNSS 基帶、 DSP 和媒體解碼器； 3.支援多種外設通信介面： USB,CAN, SD/SDIO, UART, I2C, I2S, SPI, Ethernet AVB,PCM, PWM, SPDIF，GPIO； 4.支援兩路VIP 口，支援CVBS 輸入； 5. JPEG轉碼器用於錄影，它通過壓縮把VIP0（類比）或VIP1（數位）YCBCR422樣本轉換為MJPEG格式的碼流儲存，並可以解碼顯示，可以做到video decoder 媒體硬解的效果； 6.除2D graphics engine (G2D)外，還支援3D graphics engine (SGX531) ，方便3D顯示效果。 綜上所述建議CSR3718 的原因：功耗低，價格低的優勢， 集成度高，功能全面, 比市面同類型的工規與車規晶片便宜，這幾方面足以說明 CSR3718 有絕對的競爭優勢。
►方案規格
1.CSR3718 ARM Cortex-A7 雙核 1 GHz 主頻 3800 DMIPS ，溫度範圍 -40 到 85°C； 2.集成Cortex M3 MCU 子系統，支援外掛QSPI flash； 3.內置藍牙 v4.2 ，BLE，aptx 音效； 4.GNSS 雙模定位，支持GPS, GLONASS, Beidou, Galileo等； 5.視頻硬解（1080p video decoder），包含RealVideo 8/9 RV30/40； 6.VIP clock 可達150 MHz ； 7.Video Codec 支持M-JPEG； 8.3D加速器，PowerVR SGX 架構，支援Direct3D Mobile, OGL-ES 1.1/2.0 and OpenMax API 介面