基於ST VL53L0的TOF鐳射測距機器人掃地機解決方案

這兩年來,AI技術的迅猛發展,無人駕駛汽車熱度瘋狂,智慧產品的不斷湧現,圖像識別、語音辨識、神經網路感知等人工智慧正處於難得的發展機遇期,人工智慧和實體經濟融合進一步深化,智慧化產品也源源不斷地湧現。產品智慧化就需要大腦主控晶片和各種各樣的sensor,ST現有推出一款TOF鐳射測距sensoor VL53L0,高精度測距,可以用於機器人、無人機、掃地機、手機等。目前ST推出VL53L0+ STM32F401RE智慧型機器人掃地方案。

►場景應用圖

►產品實體圖

►展示板照片

►方案方塊圖

►核心技術優勢

1、 前、後、左、右各裝一個VL53L0鐳射測距sensor, 每個sensor發射940nm波長非可見光,通過TOF測出各方向的距離, 通過軟體計算,得出房子環境空間的佈局情況。 2、 可以設定多種清掃模式。包括沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等工作模式。 3、 設定好清掃模式後,可以開始清掃操作,如遇難到障礙物,會自動避讓,自動選擇最佳的行進路線。 4、 清掃完成後,機器會自動停機

►方案規格

1.STM32F401RE和VL53L0都是ST自產晶片,ST MCU具有極高的性價比,市面普及度也高。 2.VL53L0功耗低、體積小,正常工作模式下功耗僅20mW,待機功耗只有5µA。封裝尺寸為2.4mm x 4.4mm x 1mm,業界目前體積最小的同類產品,同時支援手勢識別。 3.距離測量精度高,可以達毫米級。 4.測量距離最長可達2米。 5.ST可以提供基於STM32F401RE和VL53L0軟體發展包。 6.可以外擴一塊藍牙模組和重力、陀螺sensor,進行更精確的運動軌跡操控和手機APP操作。 7.VL53L0可以同時掛載多顆。 8.VL53L0採用快速回應的FlightSenseTM技術。

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