基於Infineon XMC1404 BLDC 電動搬運車方案

電動搬運車促進農業發展現代化,以降低碳排放,減少空汙達成環保節能。取代舊式汽油、柴油農用搬運車或貨運搬運車。
品佳推出電動搬運車方案,使用英飛凌D2PAK 7pin封裝中壓MOSFET,體積小、大電流、散熱佳、損耗小,對比DIP封裝中壓MOSFET,優勢為減少MOSFET並聯數量、減少板材面積、降低功率元件成本。
該方案使用分立式MOS driver,以降低產品成本。
電流採樣使用CT電流感測器,可偵測大電流、高精準度、隔離電源。
使用英飛凌XMC1404 MCU,為業界ARM Cortex-M0核心相同等級中,唯一支援除法和三角函數運算處理器之系列MCU。

►場景應用圖

►產品實體圖

►展示板照片

►方案方塊圖

►核心技術優勢

1. 芯片優勢: (1) Infineon XMC1404 MCU based on ARM Cortex-M0,200KB Flash and 16KB SRAM。 (2) 主頻率 48M HZ,外設運算倍頻 96M HZ。 (3) 通訊單元:CAN 2.0B、UART、SPI、IIC、IIS。 (4) 外設單元:ADC 12-bit、比較器、POSIF位置偵測 and MATH三角函數運算器。 (5) PWM CCU4/CCU8 support capture, compare, timer, counter, pulse and MOSFET dead time。 2. 技術優勢: (1) 控制方式:Hall sensor + FOC sine wave。 (2) 霍爾感測器,支持60度、120度相位差控制。 (3) 馬達電機轉子角度自動檢測。 (4) 轉速範圍:馬達電機每極對500rpm。 (5) 軟體保護:堵轉保護、OVP、UVP。 (6) 品佳方案提供硬體電路圖和BOM表。 (7) 品佳方案提供電動車專用之帶感測馬達電機演算法Library and Sample code。

►方案規格

1. 電壓範圍:直流電源 48V~80V 2. 輸出功率:1200W 3. 峰值電流:174A 4. 傳動系統:中置式馬達電機驅動,以鍊條傳動2~4輪。 5. 啟動特性:搬運車重載慢速啟動,支持大扭力啟動。 6. 啟動方式:5個方波電流啟動,轉換正弦波運轉。 7. CT電流感測方式,可偵測大電流、高精度。 8. 支援電機:方波馬達、弦波馬達、中置馬達、輪轂馬達。 9. 支援功能:鑰匙開關、前進倒退檔位、把手速度控制、電子煞車。 10. 儀表板預留通道:PWM信號、GPIO、CAN bus。

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