隨著技術的進步以及客戶應用場景的多元化，對GNSS的需求越來越高，在複雜環境下對GNSS的性能提出了極大的挑戰。為了滿足客戶的應用需求，ST推出了新一代GNSS接收器Teseo VI系列。Teseo VI系列包含多款模組和晶片型號的產品。STA8600是ST最新的一款多系統四頻GNSS晶片，而Teseo-VIC6A則是搭載STA8600並整合六軸IMU的多功能模組。本文將主要針對Teseo-VIC6A的開發板進行詳細介紹。
STA8600A內建足夠的MIPS/記憶體資源，能支援客戶實現晶片上的亞米級四頻定位演算法，並支援TESEO-DRAW和TESEO-DRUM，以確保在隧道、停車場以及城市峽谷等惡劣環境中的高精度定位效能。STA8600A也能輸出四頻原始觀測數據，結合RTK/PPP演算法，可以實現更高精度的定位需求。Teseo-VIC6A內建了STA8600A、IMU、TCXO、RTC等元件，不僅能更好地滿足客戶的效能需求，也大幅降低了客戶的開發難度與開發時間。
►場景應用圖
►展示板照片
►方案方塊圖
►核心技術優勢
1. 支援RTK&PPP-RTK 2. 支援PVT/RAW Data輸出 3. 支援DR演算法 4. 支援安全啟動 5. 高可靠性抗干擾和防欺騙機制 6. 支援低軌衛星 7. AEC-Q100
►方案規格
GNSS參數： 1. ST第六代GNSS接收器，支援六星座：GPS、Galileo、GLONASS、BDS、QZSS、NavIC 2. 亞米級精度 3. 192個追蹤通道 硬體參數： 1. 車規級Teseo VI GNSS晶片 2. ST汽車及六軸慣性感測器 3. 3.3V電壓範圍 4. LCC 24pin封裝（16.0mm x 12.2mm x 2.42mm） 5. 工作溫度：-40℃~105℃ 韌體參數： 1. 支援亞米級單點定位 2. 四頻測量引擎支援高精度定位演算法 3. 支援輸出偽碼、載波、多普勒 4. 支援SBAS 5. 支援獨立追蹤和捕獲GPS/QZSS L5、Galileo E5a/E5b、BeiDou B2a 6. 信號完整性（抗干擾/防欺騙） 7. 支援ST Teseo-DRAW