STEVAL-ROBKIT1 是一款綜合性的機器人應用方案，旨在作為開發機器人技術及其應用的平台。
該方案採用模組化設計，由三塊板組成：主板、馬達控制板和成像板。
主板由 STM32H725 MCU 提供支援，整合了各種功能，並控制馬達板和成像板。
馬達板基於 STM32G071 微控制器，專門用於馬達控制和驅動，使用馬達驅動器來調節機器人運動的速度和方向。
成像板配備飛行時間 (ToF) 感測器和攝影機模組，使其能夠智能地感知周圍環境並與之互動。
慣性測量單元 (IMU) 和磁力計透過提供精確的方向和運動感應，增強了電路板的功能，這對於動態環境中的導航和穩定性至關重要。
低功耗藍牙® (BLE) 模組可實現無縫無線通信，因此能夠使用行動介面進行控制。
專用韌體允許機器人自主移動，並允許使用者運行不同的AI算法。
工具軟體
ST機器人
適用於 Android 和 iOS 平台的智慧型手機應用程式
https://www.st.com/en/embedded-software/strobotics.html
STSW-ROBKIT1
適用於機器人應用的 STEVAL-ROBKIT1 的韌體
https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-robkit1.html
►場景應用圖
►產品實體圖
►展示板照片
►方案方塊圖
►核心技術優勢
1. 利用集成AI演算法的專用開源韌體和客製化行動應用程式，增強對ST機器人應用產品的了解。 使用STRobotics App來驅動機器人。 2. 自主導航：機器人套件內附韌體，其中包含用於智慧自主導航的演算法，例如邊緣和懸崖偵測。 透過STSW-ROBKIT1客製化您的機器人。 3. 全套機器人套件：功能齊全的套件，可立即投入使用，包括馬達、輪子、攝影機、馬達控制板以及具有擴展功能的主處理器板。
►方案規格
• 適用於不同機器人應用的模組化設計 • 基於高效能STM32H7 MCU • 直流馬達+STM32G0控制器用於導航 • 用於障礙物、懸崖檢測的TOF感測器 • 單色相機 • 板載外部Flash和PSRAM記憶體 • 使用手機應用程式進行控制 • 用於里程計的6軸IMU感測器 • 磁力計用於定位精度 • 使用低失真數位麥克風感測音訊信號 • 使用蜂鳴器發出聲音提示 • 使用經過認證的BlueNRG-M2SA模組實現BLE連接 • 使用者介面的LED和按鍵 • 40針Raspberry Pi相容GPIO連接器