預計實現防水性能、污染感知、自主導航、遠端監控、線上監測及即時通知功能，確保迅速而有效地清除下水道污垢和堵塞，同時擁有掃地功能以維持下水道周邊整潔。車體搭載嵌入式系統，搭配車頭鏡頭和底部吸塵模組清理污泥。兩側超聲波模組用於障礙物感知和噴水清洗牆壁。嵌入式系統整合藍芽模組實現數據回傳，車尾則配置自動芳香模組以改善下水道空氣品質。這套智能系統整合多項功能，實現自主清潔、障礙感知、遠端監控，提升下水道維護效能。
►場景應用圖
►產品實體圖
►展示板照片
►方案方塊圖
►核心技術優勢
• 污染感知： 配備先進的感測技術，能夠即時感知污染物並采取措施，確保清潔效果。 • 自主導航： 機器人具有智能導航系統，能夠自主運行，避開障礙物，提高清潔效率。 • 遠端監控： 透過遠端連接，使用者可以實時監控機器人的運行狀態，進行遠程操控。 • 線上監測： 使用者可透過網絡連接獲得機器人的實時監控信息，保持對清潔作業的實時了解。 • 即時通知： 機器人能夠發送即時通知，例如當感測到異常情況時，用戶能夠立即收到通知。 未來預期目標: • 長時間運行： 提供連續工作時間的保證，降低因充電而中斷清潔作業的頻率。 • 企業合作： 與環境工程公司、下水道管理機構等建立戰略合作，提供全方位的清潔解決方案。 • 客製化解決方案： 能夠根據客戶需求，提供定制化的產品和服務，滿足不同環境的清潔需求。 • 高效能電池： 搭載高容量且輕量的電池，確保機器人長時間運行，減少充電時間。
►方案規格
1. Broadcom BCM2712 2.4 GHz四核心64位元Arm® Cortex®-A76 CPU，具有加密擴展，每個核心具備512 KB的L2快取，共用2 MB的L3快取 2. VideoCore VII GPU，支援OpenGL ES 3.1、Vulkan 1.2 3. 雙4Kp60 HDMI®顯示器輸出，支援HDR 4. 4Kp60 HEVC解碼器 5. LPDDR4X-4267 SDRAM（啟動時提供4 GB及8 GB SKU） 6. 雙頻802.11ac Wi-Fi 7. 藍牙5.0/藍牙低功耗 (BLE) 8. microSD記憶卡插槽，支援高速SDR104模式 9. 2x USB 3.0連接埠，同時支援5 Gbps作業 10. 2x USB 2.0連接埠 11. Gigabit Ethernet，支援PoE+（需要獨立的PoE+ HAT） 12. 2× 4通道MIPI攝影機/顯示器收發器 13. 1個PCIe 2.0介面，可連接快速周邊裝置（需要獨立的M.2 HAT或其他轉接器） 14. 透過USB-C™供應5V/5A DC電源，可支援供電 15. Raspberry Pi標準40腳位插頭 16. 即時時鐘 (RTC)，由一個外部電池供電 17. 電源按鈕