解決方案說明
導航系統、收費系統、車隊管理、黑匣子車險以及緊急呼叫應用程序均可受益於航位推測系統提供的更為精準的定位服務，以補償GNSS數據不足或缺失的情況。
該航位推測解決方案基於獨立的Teseo-VIC3D GNSS，可提供1.5 m CEP定位精度。該模塊包含一個具有多星座感知功能的Teseo III晶片和一個嵌入式6軸慣性測量單元 (IMU)，可在衛星連接受損或中斷時提供加速度計和陀螺儀數據。
該模塊配有一個用於接收衛星數據的射頻信號調節模塊、電源管理電路、Flash存儲器和兩個時鐘，以確保實現GPS快速連接和高精度。
安裝在模塊上的航位推測固件輸出的位置、速度和時間（PVT）數據均來自GNSS數據融合，並從嵌入式IMU和可選里程表及溫度輸入中讀取讀數。
STM32微控制器接收定製應用的PVT數據，並通過UART或I2C埠使用NMEA指令與Teseo-VIC3D交互。
建議的航位推算 GNSS 解決方案的評估設定是基於 STM32 Nucleo 開發平台和 X-NUCLEO-GNSS2A1 擴充板，可輕鬆評估系統功能和效能。
X-NUCLEO-GNSS2A1 是基於具有獨立定位接收器 IC 的 Teseo-VIC3DA GNSS 全球導航衛星系統 (GNSS) 模組。
擴充板上的 Teseo-VIC3DA 運行航位推算固件，開發板上的 STM32 MCU 運行 GNSS 韌體 (X-CUBE-GNSS1) 以配置 Teseo 模組並執行自訂應用程式。
具有超低功耗 STM32L073RZ MCU 的 Nucleo 板 NUCLEO-L073RZ 控制 Teseo 模組，並透過 NMEA 碼管理模組上的韌體參數。
適用於 PC 的 Teseo-Suite 軟體透過 GUI 完善了評估環境，用於控制、配置和分析 Teseo GNSS 設備的性能。
Teseo-VIC3D是一款使用簡便的獨立式航位推算全球導航衛星系統 (GNSS) 模塊；該模塊內置6軸慣性傳感器，具備許多額外功能，包括7天自主輔助GNSS、預測性輔助GNSS和實時輔助GNSS等。
該定位模塊內嵌Flash存儲器，因此支持固件配置和固件升級。同時，還提供完整的開發環境生態系統。
原廠相關網頁:
https://www.st.com/en/solutions-reference-designs/sl-cnwlc03604v1v.html#1
https://www.st.com/resource/en/data_brief/evb-vic3da.pdf
Teseo-Suite是一款功能豐富的PC軟體套件，可幫助開發人員並行管理多個Teseo GNSS解決方案。其中包括NMEA分析和診斷工具，以及衛星信號監測查看器
https://www.st.com/zh/embedded-software/teseo-suite.html?icmp=tt32709_gl_lnkon_may2023
Teseo-VIC3D GNS固件
https://www.st.com/zh/embedded-software/teseo-vic3dsw.html?icmp=tt32709_gl_lnkon_may2023
►場景應用圖
ST
►展示板照片
ST
►方案方塊圖
ST
►核心技術優勢
1.Teseo-VIC3D - 模塊 該認證模塊可提供獨立的航位推測支持，能快速集成到需要強大定位能力和高精度的工業應用中。 2.STM32L073RZ - 超低功耗微處理器 該超低功耗微控制器可提供多種功耗模式和多種外設，用於具有嚴格功耗限制的各種應用。
►方案規格
高級功能: *同步多星座連接 *6軸慣性傳感器 *航位推測固件 同步多星座連接 *6軸慣性傳感器 *航位推測固件 性能優勢 *1.5 m CEP定位精度 *-163 dBm跟蹤靈敏度 *17 μA待機電流和193.38 mW跟蹤功耗 *工作溫度範圍（-40 °C 至 +85 °C） 節省物料 *LCC 24引腳封裝（16.0 mm x 12.2 mm x 2.42 mm） 認證（見數據手冊） *無線電設備指令（RED）2014/53/EU *EN 62368-1:2020/A11:2020 *EN 62479:2010 *ETSI EN 301 489-1 V2.2.0 + ETSI EN 301 489-19 V2.1.0 *ETSI EN 303 413 V1.1.1