響應節能減碳，直流無刷馬達無須透過電刷進行電流換相，轉速由繞組線圈電壓決定、噪音低、無電刷磨損問題，節省能耗。目前在各個領域已經開廣泛的應用包含家電、工業控制、汽車、醫療等場景。
本方案無刷馬達控制方案是一個泛用型的低壓三相電機驅動器，應用雅特力科技AT32F413系列微控制器搭配雅特力電機函式程式庫，可驅動直流無刷電機、交流同步電機，以及非同步電機。
►場景應用圖
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►展示板照片
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►方案方塊圖
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►核心技術優勢
1. 提供霍爾信號介面、增量編碼器介面可回饋轉子位置，進行有位置感測器的電機向量控制驅動或六步方波驅動。 2. 具備剎車電阻介面，可應用於高動態回應控制時的動態剎車功能。 3. 具備三相輸出端電壓檢測連接至ADC，以及虛擬中性點電路和比較器電路，可實現多種直流無刷電機(BLDC)六步方波無位置感測器驅動應用。 4. 具備3個相電流檢測電阻與1個直流地端母線電流檢測電阻，可應用三電阻、兩電阻電流檢測，以及單電阻電流檢測等三種電流檢測方式。 5. 內建相電流與母線電流的過電流比較電路。 6. 可執行有位置感測器與無位置感測器等磁場導向(field-oriented)向量控制法則(vector control algorithm) 驅動三相交流電機。 7. 可實現許多家用、商用以及工業用等產品的電機控制應用技術。
►方案規格
1. Core: ARM 32-bit Cortex-M4F CPU with FPU 2. Operation Voltage: 2.6V ~ 3.6V 3. 200MHz maximum frequency, with a memory protection unit 4. 64 to 256Kbytes of Flash, 64 Kbytes of SRAM 5. Internal 48MHz factory-trimmed RC(accuracy 1% at TA = 25°C, 2.5 % at TA = -40 to +105°C), with automaitc clock calibration (ACC) 6. 2 x 12-bit, 2 MSPS A/D converters (up to 16 channels) 7. 14-channel DMA controller 8. Up to 55 fast I/O 9. Up to 12 timers 10. 2 x I2C, 5 x USARTs, 2 x SPI, 2 x CAN, 1 x SDIO, USB 2.0 FS 11. Temperature: -40˚C ~ 105˚C 12. Package: QFN32, QFN48, LQFP48, LQFP64