基於ST STA1385的高精度組合定位系統 P-Box 方案

1.高精度定位可分為三個級別：亞米級、厘米級和毫米級，而定位技術的發展路線是結合RTK、機器視覺、IMU和高精度地圖，以實現全場景、多頻、多源融合的高精度定位技術。

2.RTK(Real-timekinematic實時動態載波相位差分技術)定位是一種衛星導航定位技術，用於提高基於衛星導航系統的定位精度，它能夠實時解算移動站點在指定坐標系的精確位置，達到厘米級的定位效果。

3.意法半導體 P-BOX系統解決方案基於ST多頻多星座GNSS晶片(STA9100/STA8100)、定位引擎(STA1835)、IMU慣性傳感器(ASM330LHB)和電源管理系統(LDO DC-DC L5965)的系統架構，可以在地下車庫、林蔭道路、城市峽谷、高架橋和隧道等多種複雜場景中實現車道級定位，誤差小於20cm。在這些複雜場景下，進行高精度、完整連續的定位對晶片性能、系統和算法自適應性提出較高要求。

4.板載STA1385是一款全自動、節能的片上系統，旨在為創新的遠程通信和連接應用（包括網絡安全保護）提供經濟高效的處理解決方案。它具有強大的雙ARM Cortex-A7處理器、嵌入式獨立硬體安全模塊（HSM）、基於ARM Cortex-M3的用於車輛CAN接口的隔離子系統和全套標準連接接口，包括雙Gbit ETH AVB控制器和Flexray。
STA1385特性:
通過AEC-Q100認證
雙ARM CortexA7高達600 MHz，支持MMU、FPU和NEON
存儲器組織：嵌入式車輛接口
一級緩存：32 KB I，32 KB D
二級緩存：256 KB
嵌入式SRAM:768 KB
隔離Cortex-M3內核
一級緩存：8 KB I
256 KB保留嵌入式SRAM（可擴展到768 KB）
1x CAN標準（C_CAN）
2x CAN FD（M_CAN）
1x Flexray
1x SD/MMC/SDIO SDR50（SD/MMC0）
1x SD/MMC/SDIO SDR25（SD/MMC1）
1x USB 2.0 DR，帶HS PHY和HSIC
1x USB 2.0 DR，帶HS PHY
2x ETH AVB MAC，帶RMII/RGMII
帶PKC擴展的SHE/SHE+服務集（SHE_EXT）
加密函數加速器
對稱密鑰：MP AES
公鑰：RSA、ECC
哈希：MD5、SHA1、SHA2
真隨機數生成器
用戶可編程OTP存儲器（eHSM OTP）
16位DDR3L-1066（533 MHz）
16位LPDDR2-800（400 MHz）
SQI接口
8位並行NAND（1個晶片選擇）
1x 6通道10位ADC
3x I2C多主/從接口
6x UART控制器
3xI2S音頻接口
3x同步串行埠（SSP/SPI）
5個32位GPIO埠
基於JTAG的嵌入式跟蹤模塊在線仿真器

5.意法半導體 P-BOX 以 STA9100 GNSS 功能安全晶片量測為核心，融合ST ASM330LHB六軸慣性傳感器(IMU)輸出數據，在處理器STA1385進行GNSS/INS高精度組合導航解算，以實現城市多種複雜場景的車道級精準定位，為高級別智能駕駛保駕護航。STA8100是支持多頻全星座衛星導航定位晶片。其升級版STA9100是市場上第一款符合ASIL-B標準的功能安全GNSS晶片，支持北斗、GPS、Galileo等衛星信號以及全系統全頻點L1/L2/L5信號。STA9100測量引擎提供保護級別輸出，最大限度保證觀測輸出的可靠性。

6.ASM330LHB是一款滿足ASIL-B標準的6軸慣性傳感器(IMU)，具有高穩定性、低噪聲的特性，適用於汽車應用。在GNSS信號無法使用的挑戰環境中，IMU的輸入能夠提供連續可用的3D位置速度姿態信息。

7.L5965是一款電源管理晶片，應用於汽車ECU、視覺和雷達系統。由兩個電池兼容的BUCK前置調節器、兩個帶內部補償的BUCK後置調節器、一個BOOST、一個LDO和一個精確的電壓基準調節器組成。除BUCK1預調節器外，所有調節器都有內部電源開關。

8.意法半導體可提供全方位技術資料和系統級服務以便加快客戶開發進程，包括：平台硬體參考設計資料、處理器軟體開發工具包、GNSS模塊供應商合作服務、IMU安全引擎驅動軟體、電源管理設計支持等。