基於ST意法半導體AEKD-TRUNKL1電動尾門解決方案

商用車中安裝的電動尾門系統需要移動腳部，這並不總是能成功打開後行李箱。 此限制是由於所使用的感測器類型、其在汽車保險桿下方的位置以及所需的「踢」姿勢造成的。 此外，所使用的感測器沒有考慮到的冗餘系統（不包括內部故障安全按鈕）來打開行李箱，如果行李箱因被泥土覆蓋或淹水而無法工作。

 AEKD-TRUNKL1 可解決所有這些問題，同時提高系統安全性。此ST電動尾門系統基於最新的區域方法範例，可並行控制七個子系統：聲音和視覺警報、NFC 和藍牙® 低功耗通訊、運動和足部偵測感測器以及線性執行器控制。也提供液晶顯示器和故障安全按鈕控制。 

該應用程式的第一個核心功能是精確控制打開和關閉尾門的線性執行器。採用基於模型的設計開發的。該程式碼是使用MathWorks Embedded Coder 產生的。包括基於來自霍爾感測器和電流檢測的雙重回饋的驅動的所有控制和安全機制。 

第二個核心功能在保險桿下方的飛行時間感測器，用於識別特定的腳部運動，為使用者提供穩定的性能並避免不必要的啟動。 與聲納等常用感測器相比，飛行時間感測器的另一個巨大優勢是可以節省大量成本。 

手機中的 NFC 標籤是保險桿下方感應器的有效替代品，因為即使雙手裝滿包包，也可以將夾克口袋中的手機靠近電動尾門系統中的 NFC 讀取器。
專用的 Android 手機應用程式可以控制電動尾門系統。

您甚至可以在幾公尺外打開尾門，然後裝載行李和包裹。 該應用程式使用與電動尾門系統的令牌交換(token exchange)來確保車主的通訊和身分識別。 此外，車主的應用程式可以暫時或永久選擇執行相同應用程式的其他手機作為具有汽車後備箱存取權限的輔助手機。

 運動安全子系統基於 MEMS 運動感測器，可在引擎開啟和關閉時檢測電動尾門驅動期間的汽車異常運動,並暫停電動尾門的動作,以確保安全。 

在所有尾門啟動開始時以及發生安全問題（例如，尾門被障礙物卡住）時，聲音和視覺警報都會啟動。

出於演示目的，添加了 LCD 顯示器來說明電動尾門系統的不同狀態和錯誤。 還設有一個外部故障安全按鈕來開啟或關閉行李箱。

 
基於模型的設計主要目標是透過嚴格的設計和測試過程確保最終產品滿足客戶的需求和要求。

您可以在整個過程中與系統建置並行地執行開發和測試任務。

產品發布後發現的缺陷的成本可能比修復需求階段發現的缺陷高出 10 倍。 透過在開發過程的每個階段應用嚴格的驗證流程，您可以大大降低缺陷修復的成本。

模型設計方法透過使用建模方法將需求、設計、測試、文件和程式碼連結起來。

設計過程每個階段的驗證和確認確保了產品品質。

使用各種模擬技術進行驗證：模型在環 model in the loop (MIL)、軟體在環 software in the loop (SIL),硬體在環hardware in the loopHIL）和快速原型設計。

自動程式碼產生是這些模型的另一個主要優點。 它節省了成本和開發時間，並提高了整體產品品質。

AEKD-TRUNKL1 是一款完全組裝的套件，由ST 各功能模板組成,

讓使用者可調整功能, 開發測試完成後可根據各板的主要使用零件,精簡成一板 達到最實際量產的版本!

 

測試報告
https://www.st.com/resource/en/technical_note/tn1416-aekdtrunkl1-test-report-stmicroelectronics.pdf

 

測試影片
https://www.youtube.com/watch?v=JXSksCt0vHk

 

原廠相關網頁
 https://www.st.com/en/evaluation-tools/aekd-trunkl1.html

 

開發板文檔工具軟體等：
https://www.st.com/en/evaluation-tools/aekd-trunkl1.html#tools-software

 

零件表及線路圖:
https://www.st.com/en/evaluation-tools/aekd-trunkl1.html#cad-resources