該解決方案P-NUCLEO-53L5A1 旨在使用飛行時間（ToF）測距感測器和STM32微控制器提供低成本手勢識別功能。它代表了相機成像技術的高度穩健和可靠的替代方案，因為ToF感測器不會因光線不足或表面不反射而造成隱私問題或性能損失。
本設計中採用的感測器是VL53L5CX飛行時間測距感測器，具有寬視野和8x8多區域檢測。為手勢監控功能提供的軟體在STM32F401 MCU上運行，該MCU平衡了功耗和處理性能，並提供大量介面和集成外設。
目標應用範圍非常廣泛。該解決方案可以輕鬆集成到咖啡機、烹飪盤和烤箱等家用電器中，筆記型電腦、平板電腦和 AR/VR 耳機等個人電子設備，以及自動售貨機、公共螢幕和電梯等其他應用。
VL53L5CX是一款先進的飛行時間（ToF）多區域測距感測器，增強了意法半導體的FlightSense產品系列。它採用微型迴流焊(miniature reflowable)封裝，集成了SPAD陣列、物理紅外濾光片和衍射光學元件（Diffractive Optical Elements ,DOE） ，可在各種環境照明條件下使用各種蓋板玻璃材料實現最佳測距性能。
多區域距離測量最多可達 8x8 個區域，具有 63° 寬對角線 FoV，可透過軟件縮小。 VL53L5CX 的每個區域都以 60 Hz 的最大頻率測量最遠 4 米的目標距離。
得益於意法半導體的直方圖Histogram專利演算法，VL53L5CX能夠檢測FoV內的不同物體。直方圖還提供對超過 60 cm 的蓋玻片串擾的抗擾度。
STM32 Nucleo電路板NUCLEO-F401RE微控制器運行STSW-IMG035手勢識別軟體，具有直觀的GUI和演算法，用於點擊、按兩下以及左右滑動運動檢測。
為使用者提供了一種經濟實惠且靈活的方式來嘗試新想法，並使用任何STM32微控制器構建原型，從性能、功耗和功能的各種組合中進行選擇。
STM32F401微控制器的完整應用範例，展示了MCU專案中的庫集成，包括VL53L5CX配置和串擾校準示例
多個 Arm® Cortex® 微控制器單元上的完整方案手勢程式庫
直觀的 GUI 發現手勢識別
多個圖形小部件（手勢識別、手部跟蹤器、照片查看器、幻燈片放映控件等）
數據記錄功能，用於重播和調試
原廠網頁連結
P-NUCLEO-53L5A1 - Expansion pack for VL53L5CX - STMicroelectronics
相關軟體網頁連結
STSW-IMG024: 適用於 VL53L5CX 擴充板的圖形使用者介面
STSW-IMG024 - GUI for VL53L5CX expansion boards - STMicroelectronics
STSW-IMG035手勢識別軟體包
X-CUBE-TOF1: STM32Cube的飛行時間感測器軟體擴展
X-CUBE-TOF1 - Time-of-Flight sensors software expansion for STM32Cube - STMicroelectronics
►場景應用圖
意法半導體
►展示板照片
意法半導體
►方案方塊圖
意法半導體
►核心技術優勢
VL53L5CX 飛行時間感測器 首款即時原生 8x8 多區域飛行時間感測器，具有寬視場、多目標檢測和每個區域的距離測量 STM32F401系列單片機 STM32F4系列MCU代表了成本、功耗和處理能力之間的理想平衡，幾乎適用於任何受益於手勢識別功能的應用。 符合 RoHS、CE、UKCA 和中國 RoHS 標準 提供完整的系統軟體，包括代碼範例和圖形使用者介面 （GUI）。 意法半導體的直方圖Histogram專利演算法
►方案規格
• 具有8x8即時本機獨立區域的多區域量程輸出 • 方形 45°x45° 視場（對角線 63°） • 範圍長達 4 米 • 每個區域的多目標檢測和距離測量 • 每個區域的運動指示器 • 60 Hz 幀速率能力 • 具有可程式設計閾值的自主低功耗模式 • 直方圖Histogram處理 • 不可見 （940 nm） 發射光 • 配備 Arduino UNO R3 連接器 • 0.25、0.5 和 1 mm 高度的墊片，用於模擬氣隙,蓋窗可保護感測器免受灰塵侵害