基於ST MCU STM32G431KBU3與運動傳感器 ASM330LHH的摩托車運動狀態檢測系統方案

6軸(3-acc+3-gry)運動傳感器的應用早已深入生活的方方面面,比如運動手環,運動手錶,運動相機,汽車,摩托車狀態檢測等等。

STM32G431KBU3是一顆主頻170Mhz具備DSP功能的寬溫MCU(-40°~125°),同時具備CAN,LIN,接口,以及豐富的模擬外設,128K Flash+32K RAM 的存儲空間可以適用於更多的應用場景;

ASM330LHH是一顆車規級的6軸運動傳感器,加速度量程可達到±16g(±2/±4/±8/±16 g),陀螺儀量程可達±4000 dps(±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000),內嵌3K的數據堆棧,具備智能編程中斷,同時具有I2C與SPI接口,同時功耗也是運動傳感器的評估考量之一,ASM330LHH在power-down模式下,待機消耗低至3uA,ODR=1.6kHz模式下時電流最大不超過1.6mA,ODR低於1.6kHz時,電流消耗可低至360uA;

ST原廠提供完整的開發方案,包括圖紙開源的評估板,驅動庫,算法固件庫(*不開源,公開算法固件庫僅支持STM32系列),配套上位機軟體,可以非常方便快捷的完成評估與開發。



►場景應用圖

►展示板照片

►方案方塊圖

►核心技術優勢

STM32G431KBU3 1.主頻高,體積小,具備硬體除法,三角函數算法功能,內嵌DSP; 2. 待機功耗極低,standby 模式下低於1.6uA; 3.工作溫度廣:-40°-125°,可適合更多的應用場景; 4.完整軟硬體設計資料,尤其STM32CUBEMX提供了強有力的開發支持; ASM330LLH: 1.AECQ-100 6軸運動傳感器; 2.原廠提供配套的算法庫,上位機評估軟體(Adaptive:WIN, OS,Linux),極大的降低了開發難度與開發周期;

►方案規格

1.輸入電壓:DC 12V 2.ODR:1kHz 3.ACC:±16g 4.GYR:±4000dps