基於高通QCS610視覺智慧平台之智慧攝像頭應用

QCS610規格簡介

       高通的人工智能 (AI) 引擎和異構計算架構中,專為邊緣物聯網應用設計,包括高達八核Qualcomm® Kryo™ 460 CPU、Qualcomm® Adreno™ 612 GPU 和 Qualcomm® Hexagon™ DSP 的組合,並搭配高通PM6150、PM6150L電源管理IC,實現低功耗、電源最佳化及高運算能力。

       影像顯示方面,提供1x 4 lane DSI DPHY 1.2,最高2520x1080 60 fps和Display Port,r解析度可達1920x1200 60 fps。另一方面在影像輸入部份,採用高通Qualcomm Spectra™ 250L 影像處理器 (image signal processor, ISP),提供3組4 lane (or 4+4+2+1), DPHY1.2, CPHY 1.0,並支持時域降噪 (Temporal Noise Reduction, TNR)、交錯的高動態範圍 (Staggered High-Dynamic Range, sHDR)、電子式防手震 (Electronic Image Stabilization, EIS)、鏡頭畸變校正 (Lens Distortion Correction, LDC)等功能。

    至於IO介面有Ethernet RGMII、802.11a/b/g/n/ac、Bluetooth 5.0、SD3.0、USB3.1、USB2.0等標準,其規格簡表如圖1-1、表1-1:



表 1‑1 QCS610 規格表

QCS610

CPU

Kryo 460: 64-bit Octa-cores, 2x Gold (2.2GHz) + 6x Silver (1.8GHz)

GPU

Adreno 612 @ up to 845MHz ;
API Support: Vulkan® 1.1, OpenCL™, OpenGL® ES 3.2

Audio Playback

Hi-Res/192kHz, Native 44.1kHz, audio on dedicated DSP

Compute DSP

Hexagon DSP with 2 Hexagon Vector eXtensions (HVX), 1.1Ghz

Sensor DSP

Hexagon DSP based

Memory

2x 16-bit LPDDR4.x 1804MHz

PMIC

Qualcomm® PM6150 + Qualcomm® PM6150L

Display

Resolution

2520x1080 60 fps + 1920x1200 60 fps (External)

Interface

1x4 lane DSI DPHY 1.2 support + DP over USB-C (external)

Camera

Performance

Image Signal Processor: Qualcomm Spectra™ 250L image signal processor, 14-bit, 24MP (2x ISP/16+16MP),
4K30 IQ improvement: MCTF, TNR, sHDR, EIS, LDC, Dewarp, Zoom

Interface

CSI 4+4+4 lane (or 4+4+2+1), DPHY1.2, CPHY 1.0

Video

Decode

4K30 8-bit: H.265(HEVC)/VP9

Encode

4K30 8-bit HEVC

Location

GPS/GLONASS, BeiDou, Galileo

Wired/Wireless
Connectivity

Ethernet RGMII
Integrated 1x1 802.11a/b/g/n/ac and Bluetooth 5.0
FM

Storage

eMMC 5.1, UFS 2.1 Gear3 1-lane, SD 3.0

Peripherals

1x USB3.1 Type-C with Display Port and USB 2.0

Technology / Package

11nm, 12x11.1x0.92mm non-PoP


  • 名詞翻譯

TNR : Temporal Noise Reduction 時域降噪

sHDR : Staggered High-Dynamic Range 交錯的高動態範圍

EIS : Electronic Image Stabilization 電子式防手震

LDC : Lens Distortion Correction 鏡頭畸變校正


QCS610 SOM簡介

    本單元專注在QCS610 SOM的介紹,內容濃縮高通多份技術文件,例如有關特性、引腳定義、機械和電氣設備特性的信息,請參閱QCS610/QCS410設備規格DOC# 80-PL052-1。透過文件整理後,能讓硬件技術人員在最短的時間, 透過此份內容, 初步了解高通各IC的相關性和一般pin腳功能定義組態,如I2C、SPI、UART….等。

    此外內容會嘗試以圖表型式來表達意義及相關性,而參考的文件會緊接著圖表,方便讀者能更深入地了解其前後文的意涵。其次編排順序上,依次為SOM功能方塊圖、SOM PIN腳編排及名稱、SOM IO規格及功能、電源與充電、無線通訊測試報告(BT + WiFi 2.5G/5G Hz)。

    但因有些內容無法在這說明,諸如SOM PIN腳編排及名稱、SOM IO規格及功能、電源與充電,部分無線測試報告,若想取得詳細資料,請洽詮鼎科技公司。

 

QCS610 SOM組成架構

    SOM功能由高通QC610主晶片、PM6150+PM6150L PMIC、無線通訊晶片WCN3980和eMCP (4GB LPDDR4X + 64GB eMMC)所組成,如2-1所示。

    首先,PM6150與PM6150L均為PMIC ( power management IC ) 針對QCS610 芯片組進行了電源管理優化,其中PM6150為主控部分,掌管系統電源開關、電池充放電、供給系統各部時鐘及供應系統多組電壓(refer to PM6150規格DOC# 80-PH856-1 Rev. K) ; 其搭配的PM6150L主要角色除了提供多組電源及一組Buck or Boost(BoB)電源,也提供LEDs驅動電源(refer to PM6150L規格DOC# 80-PG281-1 Rev. L) 。

    高通WCN3980為1X1, 2.4G/5G band 無線前端IC,與QCS610搭配後可支持WiFi 802.11a/b/g/n/ac and Bluetooth 5.0,使產品成為無線連網裝置。

    最後,主晶片QCS610除了高效能、低功耗和硬件神經網絡加速器外,亦提供多樣化、多組數IO介面,如MIPI-CSI、MIPI-DSI、USB3.0、USB2.0、I2C、SPI、UART、I2S等,此外,廣泛的GPIO腳PIN可以幫助設計者靈活的應用及布局PCB,減少繞線發生,降低EMI發生因素。


AIT QCS610 SOM Feature

QCS610 SOM

CPU

Kryo 460: 64-bit Octa-cores, 2x Gold (2.2GHz) + 6x Silver (1.8GHz)

GPU

Adreno 612 @ up to 845MHz ;
API Support: Vulkan® 1.1, OpenCL™, OpenGL® ES 3.2

Compute DSP

Hexagon DSP with 2 Hexagon Vector eXtensions (HVX), 1.1Ghz

Audio Playback

Hi-Res/192kHz, Native 44.1kHz, audio on dedicated DSP

Sensor DSP

Hexagon DSP based

Memory

32Gb LPDDR4.x

64GB eMMC5.1

Wireless Connectivity

Integrated 1x1 802.11a/b/g/n/ac
Bluetooth 5.0

PMIC

Qualcomm® PM6150 + Qualcomm® PM6150L

Display

Resolution

2520x1080 60 fps

Interface

1x4 lane DSI DPHY 1.2 support

Camera

Performance

24MP (2x ISP/16+16MP),
4K30 IQ improvement: TNR, sHDR, EIS, LDC

Interface

CSI 4+4+4 lane (or 4+4+2+1), DPHY1.2, CPHY 1.0

Video

Decode

4K30 8-bit: H.265(HEVC)/VP9

Encode

4K30 8-bit HEVC

SOM Size

40 mm x 45 mm


No.

IO name

Port

Description

1

802.11a/b/g/n/ac

Bluetooth 5.0

1

1x1 antenna

2

RGMII

1

One RGMII interface with MDIO for
Ethernet with AVB (1.8 V only for
RGMII and MDIO)

3

SPI

4

SPI interface – 4 on GPIO and 2 on
LPI for cameras, sensors, and so on;
dedicated controller for each port

4

UART

2

UART interface 4 on GPIO – 3 on
LPI island for sensors

5

I2C

4+2

>> I2C interface – 4(6) on GPIO and 1 on
LPI for touch, sensors, and so on;
dedicated controller for each port
>> Two dedicated I2C interfaces for camera

6

SD

1

4-bit SDC2 for SD Card 3.0

7

USB3.0

1

 

8

USB2.0

1

Option(Host)

9

CSI

3

2 ports 4 lanes ; 1 port 2 lanes

10

DSI

1

1 port 4 lanes

11

DMIC

2

 

12

GPIOs

20

 

13

I2S

2

1 is for WCD9370


硬件設計說明

線路圖分成兩部分 :

一為主核心線路 ;另一部分為周邊應用(不在此次介紹),如圖2-2,。

  • 主核心晶片框架圖( QCS610+eMCP+PM6150+PM6150L+WCN3980 ) :

圖 2‑1


  • 周邊應用框架圖(WCD9370 Audio CODEC+WSA8815 Audio AMP+LT9611 HDMI transmitter+KSZ9031RNXIA Gigabit Ethernet PHY):

圖 2‑2

  • QCS610 SOM位置說明



PCB layout

  • AIT QCS610 SOM Dimension and Placement




  • PCB疊構 :


  • 阻抗控制表


QCS610無線通訊測試

    無線通訊測試方式是透過LITEPOINT的IQxel-MW設備針對WiFi-2G/5G頻段及調變方式做整體測試,內容概括整體效能,諸如輸出功率、頻率偏差、EVM值等,也包含頻譜遮罩和誤差向量幅度星座圖,如附圖。

  • IQxel測試儀器架設圖


  • IQxel 2.4G效能、頻譜遮罩和誤差向量幅度星座圖


2.4G OFDM TX效能表


2.4G OFDM頻譜遮罩


2.4G OFDM EVM星座圖


  • IQxel 5G效能、頻譜遮罩和誤差向量幅度星座圖


5G OFDM TX效能表


5G OFDM頻譜遮罩


5G OFDM EVM星座圖


Pre-scan EMI

    本單元測試分為兩部分,如下圖5-13紅色框。一為針對無線通訊發射狀態做接觸式量測,目的在於檢測主頻旁的諧波(harmonic)及輸出功率,一般在Conducted Emission (CE)階段符合法規,則在輻射量測(Radiated Emission)也會符合法規。二為針對系統做輻射測試 (Radiated Emission, RE),此部分需在輻射暗室(Chamber)進行。

  • 電磁相容測試相關項目


Conducted Emission

    Conduction部分架設

  • 頻譜分析儀架設圖


  • 測試結果圖
2.4G Power conduction


5G Power Conduction



Radiated Emission

       產品做EMI中的輻射傳導測試時,需在暗室下進行,而大聯大控股目前的暗室是7X4X3規格,搭配的測試設備如後續圖顯示。一般掃描測分為4部分,分別為1GHz以上的水平、垂直掃描和1GHz以下的水平、垂直掃描。此外,此次1GHz以上部分使用EN55022規範,而1GHz以下使用CISPR32規範。

暗室隔離度


大聯大電波暗室圖及測試設備



  • 測試環境圖(Radiated Emission測試示意圖)


1GHz以上-待測物位置


1GHz以下-待測物位置


  • 測試結果 :

1GHz以上水平掃描




1GHz以上垂直掃描



1GHz以下水平掃描



1GHz以下垂直掃描



可提供的文件列表
  • 應用主板的電路圖( Version : OrCAD16.5 )
  • 10層PCB layout檔 ( Version : PADS9.3 )
  • PCB 疊構
  • 使用的零件列表
  • 零件資料

以上資料均需透過業務/PM認可及完備手續

►場景應用圖

►產品實體圖

►展示板照片

►方案方塊圖

►三階段攝像頭開發平台

►核心技術優勢

AIT使用QCS610視覺智能平台,提供一total solution,幫助開發者縮短硬件開發期,使其能專注在軟件應用,此外,高通在人工智慧軟件上,也提供輔助資源, 有興趣者可訪高通SNPE ( Snapdragon Neural Processing Engine )網站: https://developer.qualcomm.com/sites/default/files/docs/snpe/overview.html .

►方案規格

AIT QCS610 SOM Feature:QCS610 SOM; CPU :Kryo 460: 64-bit Octa-cores, 2x Gold (2.2GHz) + 6x Silver (1.8GHz); GPU :Adreno 612 @ up to 845MHz ,API Support: Vulkan® 1.1, OpenCL™, OpenGL® ES 3.2; Compute DSP :Hexagon DSP with 2 Hexagon Vector eXtensions (HVX), 1.1Ghz; Audio Playback :Hi-Res/192kHz, Native 44.1kHz, audio on dedicated DSP; Sensor DSP :Hexagon DSP based; Memory :32Gb LPDDR4.x;64GB eMMC5.1; Wireless Connectivity :Integrated 1x1 802.11a/b/g/n/ac ,Bluetooth 5.0; PMIC :Qualcomm® PM6150 + Qualcomm® PM6150L; Display :Resolution 2520x1080 60 fps,Interface 1x4 lane DSI DPHY 1.2 support ; Camera :Performance 24MP (2x ISP/16+16MP), 4K30 IQ improvement: TNR, sHDR, EIS, LDC; Interface CSI 4+4+4 lane (or 4+4+2+1), DPHY1.2, CPHY 1.0; Video :Decode 4K30 8-bit: H.265(HEVC)/VP9,Encode 4K30 8-bit HEVC; SOM Size :40 mm x 45 mm; =========================== No. IO name Port Description 1 .802.11a/b/g/n/ac and Bluetooth 5.0 1 1x1 antenna 2 .RGMII 1 One RGMII interface with MDIO for 3. SPI 4 SPI interface – 4 on GPIO and 2 on LPI for cameras, sensors, and so on; dedicated controller for each port 4 .UART 2 UART interface 4 on GPIO – 3 on LPI island for sensors 5 .I2C 4+2 >> I2C interface – 4(6) on GPIO and 1 on LPI for touch, sensors, and so on; dedicated controller for each port >> Two dedicated I2C interfaces for camera 6 .SD 1 4-bit SDC2 for SD Card 3.0 7. USB3.0 1   8. USB2.0 1 Option(Host) 9 .CSI 3 2 ports 4 lanes ; 1 port 2 lanes 10. DSI 1 1 port 4 lanes 11. DMIC 2   12. GPIOs 20   13. I2S 2 1 is for WCD9370

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