基於STM32MP157CAA3示教器方案

什麼是示教器？示教器是進行機器人手動操縱、程序編寫、參數配置以及監控用的手持裝置。

示教器介紹

       示教器（FlexPendant）又叫示教編程器（以下簡稱示教器）是機器人控制系統的核心部件，是一個用來註冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是由電子系統或計算機系統執行的。關於工業機器人的編程和控制技術，在過去幾年中已經有了很多發展和新的應用，示教器是其中一個組成部分。

示教器之所以在工業機器人領域運用廣泛，離不開以下優點：

1. 具有使用失能開關，保證設備操作的安全性。
2. 監控機器人和工作單元中所有設備的狀態信息。
3. 更加方便快捷的完成測試。
4. 示教器可以對機器人程序進行實時調整。
5. 示教器可以可靠地主動提示操作員進行所需的輸入。
6. 示教器可在工作單元中集成許多組件。
7. 允許用戶添加控制邏輯。
   
   

應用場景

手持示教器，VGA/COM/USB三組數據連接嵌入式運動控制器。8寸高清觸摸屏Linux界面。普通PC開發平台實現高性能多軸協調運動控和高速定位控制。用戶可以輕鬆實現對控制器的編程，構建自動化控制系統。