【DEMO】ST VCU 整車控制器演示

整車控制器VCU（vehicle control unit）是新能源汽車的核心部件，它能採集駕駛員操作輸入，包括加速踏板、制動踏板及擋位等傳感器信號；完成對電氣系統的輸出控制，包括繼電器、水泵、散熱風扇等的控制；與其他系統實現信息交互，包括與OBC（車載充電器）、BMS（電池系統）等高壓部件交互完成充電及高壓上下電、與MCU（電機控制器）交互完成驅動控制、與EPB/EPS/ESP（底盤電控系統）交互完成駕駛安全控制等。

ST VCU Demo是基於ST VCU Solution的具體應用。輸入信號包括檔位開關、加速踏板、剎車踏板、OBC充電接口。輸出控制包括主正、主負、預充、DC/DC、OBC+、OBC-高壓繼電器驅動，電機控制器MCU、OBC電源供電控制繼電器驅動，高壓互鎖信號輸出輸入及故障指示，充電接口電子鎖馬達驅動及位置信號檢測，CC、CP信號檢測，正在充電及充電完成指示；高速CANFD接口。

Demo輸入及輸出控制模塊均為原車部件，通過Pad GUI及Tbox模擬其他模塊（BMS，OBC，MCU）數據可完成基本控制、診制功能（繼電器上下電時序控制、扭矩計算輸出、電子鎖鎖止和解鎖，高壓互鎖信號HVIL檢測等）。

SPC574K+L9788強大計算和控制能力組合在完美地滿足AUTOSAR及功能安全的需求同時，其高度功能集成化也能帶來BOM成本削減，成熟齊全的配套資源（評估演示板、原理圖、參考源代碼、設計文檔、studio開發環境）能大幅降低開發困難和縮短開發周期。

根據演示場景不同，ST VCU Demo分為Standalone與實車Demo Car兩套。