基於ST STM32F401的四軸無人飛行器方案

STEVAL-FCU001V1可實現四軸無人飛行器設計, 完整的範例程式使設計人員很快開始測試中小型四軸(有刷或無刷直流電機),無人飛行器並在真實飛行條件下評估傳感器的性能。可以通過標準外部遙控器(PWM輸入接口)控制,也可以通過智能手機或平板電腦控制板載藍牙低功耗模塊(CE,FCC,ARIB,BQE認證)。還嵌入了磁力計和壓力傳感器,以支持3D導航應用。SWD,I²C和USART連接器可用於程式開發和調試,並支持其他外部傳感器或RF模塊.

►場景應用圖

►產品實體圖

►展示板照片

►方案方塊圖

►核心技術優勢

1. 完整的範例程式 2. 可以通過標準外部遙控器控制,也可以通過智能手機或平板電腦控制 3. 支持3D導航應用

►方案規格

1. 飛行控制器單元評估板,配有中小型四軸飛行器的樣品固件 2. Lipo單芯電池充電器板載 3. 可通過低壓板載MOSFET直接驅動4個DC有刷電機,或者使用外部ESC進行直流無刷電機配置

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