FOC算法

FOC算法优点

（1）当负载变化时，速度响应快速而精确
（2）马达的瞬时效率得到优化
（3）通过瞬时力矩控制能实现位置控制

FOC算法实现

FOC是将采样得到的定子电流经坐标变换，将其转变为与直流电机相似的转矩和励磁电流，然后与转速环输出信号相比较，进行PI调节作为SVPWM的输入信号。