窗廉位置偵測問題?

目前位置的控制設計視依照Step Motor的步數進行紀錄與定點移動控制，斷電後不會記錄當時位置，主要是目前線性滑軌與機構設計並無法保護斷電後不會被移動位置，若功能上要更進一步，可以在設計上搭配Encoder與Homing senor或是limit sensor作絕對位置的紀錄與判斷