stm32f103使用HID通信，不太稳定

用的stm32f103做的主控，通信接口用的HID通信方式，使用的stm32自身的硬件外设。接口是用的MicroUSB，通过一根3米长的MicroUSB数据线连接到电脑。
后来测试发现，同样的硬件和线，有的电脑可以正常通信，有的电脑识别不到。而且，有些电脑是刚开始正常，有时就提示驱动安装不正常（这里使用的是免驱的方式）。再隔一段时间用，又可以正常使用了。不清楚具体是什么问题，请各位大神指点一下。会是硬件的原因，还是线的原因，又或者是上位机处理的原因。