stm32F103跑ucos部分任务停转死机是什么原因？

各位好，我遇到个关于stm32的问题，我的系统中有11个任务，起始任务优先级60，后面任务优先级依次是10,11,12,13,14,15、、、19；还有一个ms定时器；一个查询式按键，在ms定时器中检测，抛出消息到任务10中处理；
1、运行一段时间后，多个任务停转，从任务12开始低优先级的任务都不能调度到，只有10和11正常运行，定时器中断正常；当按键按键后消息能正常传递到任务优先级为10的任务中处理；
2、后来在定时器里面添加软件看门狗，每个任务pend信号超时1秒钟，每个任务运行一次会喂一次狗，如果出现调度延时超过10秒就抛出消息实现软件复位；
而目前的情况是，在出现任务停转的时候，看门狗能检测到，并且能抛出消息实现软复位，但是复位后，又会马上出现这个现象，只有把电源拔掉以后才会正常运行；
首先确定应该不是堆栈溢出的问题，应为我试过堆栈越界的话会导致所有任务都调度不到，而不是某些低优先级的任务调度不到。
请大家帮忙分析下原因看看。