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					智能音訊時代已經到來
借助全新的Qualcomm QCS400 SoC系列，我們將沉浸式音訊與終端側人工智慧結合在一起，為整個家庭營造更先進的頂級音訊體驗。從入門級智能助理音箱到高保真條形音箱都可配備這項激動人心的新技術。與上一代技術相比，它具備更高的音質、更強的續航和語音控制能力。產品市場總監Rob Saunders，說明了Qualcomm QCS400 SoC系列如何在不斷擴展的物聯網背景下，實現面向消費者的音訊設計，以及該系列如何為消費性電子產品使用者提供支援並豐富他們的音訊體驗。
Qualcomm QCS400 SoC系列實現的三大核心用戶體驗 首先，Qualcomm QCS400 SoC系列支援語音UI持續地優化，對於實現“聯網智慧家居”的願景至關重要。借助高度集成技術（包括先進的Qualcomm AI引擎、利用波束成形進行遠場多關鍵字語音偵測和低功耗語音檢測等），帶來比前代更快的語音命令回應，在嘈雜的環境中實現更強大的語音拾取能力和本地語音控制，讓智慧音箱在斷網時也能迅速做出回應。
此外，Qualcomm QCS400 SoC系列帶來了比前代更智慧、更具沉浸感的音效，尤其適合家庭影院體驗。憑藉全新的高性能低功耗架構，Qualcomm QCS400支援豐富的音訊功能，包括杜比全景聲和DTS:X等，使用者可通過條形音箱和網路揚聲器獲得出色的環繞聲體驗。借助這項技術，用戶可享受更加逼真的賽車遊戲和有如身臨其境的現場音樂會。
第三，Qualcomm QCS400 SoC系列讓人們可以輕而易舉、隨時隨地享受出色的音質。這要歸功於兩項技術：一是強大的多通道連接技術，可使一個或多個房間中的智慧音箱互聯。這意味著用戶能夠完全掌控家用網路中的所有音訊設備，在不同房間同時播放相同的音樂或音訊。出色音質的第二個“功臣”是更低的功耗和更長的電池續航——用戶可以放心地將音箱帶到院子裡、公園或沙灘上，然後用語音指令來控制音訊播放。 “出色的音訊功能” 新的SoC系列搭載了一顆四核處理器，以及專用音訊DSP，可提供多達32聲道處理、 杜比全景聲和DTS:X等豐富功能。這一切都是為了能讓用戶在家中享受更豐富、更具沉浸感的影院級音訊體驗。
此外，憑藉針對高級音訊放大的Qualcomm DDFA 放大器技術和Qualcomm aptX藍牙技術，它可為眾多無線音訊設備（如智慧音箱）帶來出色的音質。同時，Qualcomm QCS400 SoC系列還可提供低時延的整個網路連接，實現幾乎沒有卡頓和延遲的音訊流傳輸。
除了低時延流媒體傳輸，該SoC系列還有豐富的連接功能。例如，三種無線電（Wi-Fi、藍牙和Zigbee頻道）信號和諧共處。這是一個複雜的功能，可同時支援音樂流傳輸和家庭控制，並通過預先集成來為客戶節省開發時間。總而言之，該SoC系列提供了一整套令人印象深刻的音訊功能和特性。 QCS400 SoC系列最顯著的升級是終端側人工智慧 Qualcomm AI引擎是Qualcomm QCS400 SoC 系列的一大亮點。人工智慧是眾多技術領域中一股強大的新興力量，它讓設備擁有自主學習和解決問題的能力，而不是依賴於程式設計邏輯——通過這種學習能力，設備將變得更加高效。我們為Qualcomm QCS400 配備了這種AI能力並用它來打造比前代更智慧、更強大的語音UI。採用這種技術的智慧音箱可以更準確地識別喚醒關鍵字、更快地作出回應、在沒有雲端支援的情況下執行更多的命令。對於移動使用場景和家庭控制來說，這無疑是個好消息。
Qualcomm AI 引擎相容協力廠商神經網路框架和Qualcomm神經處理引擎（NPE）SDK，可幫助開發者利用先進的AI技術打造獨特的機器學習功能，可以說是一個非常強大的引擎。 QCS400 SoC 系列如何實現不同類型和層級設備的相容？ Qualcomm QCS400專為支援智慧音訊設備而設計，從家用智慧音箱、可擕式智慧音箱到高端影音接收設備（AVR）等。不同的品類，產品功能和定價也各不相同。
我們通過打造不同層級的SoC，來滿足不同產品類別的需求，實現更高的可擴展性。通過在SoC中集成音訊包（ADK）來提高SoC設計的靈活性，使開發者能夠為其最終產品定制更多功能。Qualcomm AI 引擎的設計也十分靈活，通過Qualcomm NPE SDK，音訊製造商可以利用這個功能強大的系統來打造和運行自己的機器學習系統。
QCS400 系統單晶片系列特色包括：
<ul style="list-style-type: disc;">
<li>高度整合又彈性的單晶片架構：採用高通人工智慧引擎、雙DSP、最高四顆處理器核心，專為音訊應用設計，可達卓越功耗、提升表現及彈性，滿足創新功能。</li>
<li>晶片連網：業界領先的Wi-Fi和藍牙支援高通aptX™ Adaptive 技術，該技術旨在可於房內或屋內提供低延遲音訊串流功能，並確保影音內容同步，打造超群的娛樂體驗。Wi-Fi、藍牙、Zigbee並存可操控幾乎各種智慧家庭裝置，協助OEM廠商設計適合智慧家庭中樞與介面的產品。</li>
<li>真正豐富且沈浸的音訊體驗：整合音訊處理最高達32通道，支援杜比全景聲沉浸式音訊及DTS:X®，並與高通DDFA™放大器技術及aptX音訊技術相容。</li>
<li>優化語音使用者介面：利用我們的遠距語音技術、多通道回聲消除，以及高效能、低功耗、多重關鍵字偵測演算法（Qualcomm® Voice Assist），即使在大音量播放或位於遠處的情況下，內建QCS400系統單晶片的產品依然能接收到語音指令。</li>
<li>
<span style="font-size: 12.0pt; line-height: 115%; font-family: 標楷體; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-bidi-font-family: 'Times New Roman'; color: black; mso-themecolor: text1; mso-fareast-language: ZH-TW;">人工智慧引擎：為滿足日益增長的音訊處理需求，QCS400系統單晶片可支援高通人工智慧引擎，以實現高效能且節能的人工智慧加速；高通人工智慧引擎包含四核心CPU、高通Adreno™ GPU、支援Hexagon 向量擴展的 高通Hexagon™ DSP，並支援多種包含Tensorflow、PyTorch 和ONNX在內的神經網路架構，以及高通神經處理SDK，讓終端側人工智慧演算執行更簡單。此先進的人工智慧硬體和軟體套件可幫助生產智慧喇叭和音響的OEM廠商產出各式強大的人工智慧語音使用者介面。
</li>
<li>縮短研發時間：最新晶片組可降低研發時間與成本，讓各階產品使用相同結構，故可用於多條產品線，善用研發資源。</li>
</ul>
 
QSC400系統單晶片極具彈性及客製能力，運用高通技術公司語音開發套組（ADK），研發人員可透過高通Snapdragon™神經處理引擎（SNPE）軟體開發套組（SDK），使用高通人工智慧引擎；研發人員亦可依據產品願景，選擇最適合的雲端語音助理。
高通智慧音訊平台400
高通技術公司為協助簡化智慧喇叭研發流程，亦發表高通智慧音訊平台400，使用高通QCS400系統單晶片，提供全方位、可客製的開發套組與範例設計。高通智慧音訊平台400為高通技術公司的獨特端到端解決方案的進化版，專為製作新一代的智慧喇叭時，可降低物料成本與研發時間而設計。
更多資訊請見： <a href="http://www.qualcomm.com/products/qcs400-series">www.qualcomm.com/products/qcs400-series</a>
關於美國高通公司
高通發明的基礎科技改變了世界連接、運算與溝通的方式。把手機連接到互聯網，我們的發明開啟了行動互聯時代。今天，我們發明的基礎科技催生了那些改變人們生活的產品、體驗和產業。高通引領世界邁向5G，我們看到新一代蜂巢式技術的變革將激發萬物智慧互連的新時代，並在車聯網、遠端健康醫療服務和物聯網領域創造全新機遇。美國高通公司包括技術許可業務（QTL）和我們絕大部分的專利組合。高通技術公司（QTI）是美國高通公司的全資子公司，與其子公司一起營運我們所有的工程、研發活動以及所有產品和服務業務，其中包括半導體業務QCT。
 
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 Qualcomm QCS400 SoC 實現沈浸式音訊與終端側AI的完美結合    

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					<h1><a class="link hubspot-editable" href="https://blog.semtech.com/lorawan-based-livestock-innovations-awarded-at-space" data-hubspot-form-id="name" data-hubspot-name="Blog Title">基於Semtech LoRaWAN®的家畜創新在SPACE獲獎 <img src="https://edit.wpgdadawant.com/uploads/news_file/vendor_news/2019/18914/tinymce/space_ag_blog_110119.jpg" alt=""> </a></h1>
該<a href="http://www.space.fr/" target="_blank" rel="noopener">SPACE 2019</a>農業展日前結束在法國雷恩。為期四天的活動重點介紹了當今創新的精準農業技術，吸引了來自世界各地的行業專家參加一系列的會議，研討會和展覽。雷恩公園世博會會議中心的展覽室佔據了大約1400個攤位，該展覽為10萬多名註冊參與者提供了教育和交流的機會。
作為Semtech無線和傳感產品事業部智能農業業務發展總監，以及<a href="http://www.lora-alliance.org/" target="_blank" rel="noopener">LoRaAlliance®</a>智慧農業工作組的負責人，我今年有獨特的機會參加SPACE。在每次新的農業會議上，物聯網（IoT）解決方案的參展商都將為農場和牧場展示越來越多的創新技術，以利用準確的傳感器數據。LoRaWAN®生態系統的主要成員與我一起參加了展覽，並在展廳展示了利用<a href="http://www.semtech.com/lora" target="_blank" rel="noopener">Semtech的LoRa®設備和LoRaWAN協議</a>的智能應用程序。
<h2>LoRaWAN網絡，面向智能農場和牧場的事實連接</h2>
很高興親眼目睹了LoRaWAN生態系統的發展勢頭，基於LoRa的解決方案在展廳的許多應用中都很突出。該技術的遠程連接能力和超低功耗是智能農業設備的基本特徵。為了在這個競爭激烈的市場中取得成功，設備必須收集信息並毫不費力地將警報發送給農民或牧場主。LoRaWAN協議靈活性的一個很好的例子出現在智能牧場應用中，牧場主利用數據分析和雲技術來確保動物的安全和健康。 Copeeks接線盒 <img src="https://edit.wpgdadawant.com/uploads/news_file/vendor_news/2019/18914/tinymce/ag_1.png" alt=""> 
<h1><a id="hubspot-name" class="link hubspot-editable" href="https://blog.semtech.com/lorawan-based-livestock-innovations-awarded-at-space" data-hubspot-form-id="name" data-hubspot-name="Blog Title"> </a></h1>				</div>
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 基於Semtech LoRaWAN®的家畜創新在SPACE獲獎    

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					 使用Semtech LoRa®創建智能高效的電源網格 <img src="https://edit.wpgdadawant.com/uploads/news_file/vendor_news/2019/18866/tinymce/remi_blog_electricity_102819_a.jpg" alt=""> 
根據2018 <a href="https://technology.ihs.com/" target="_blank" rel="noopener">IHS</a>報告，智能電錶將佔全球預期的近2億電錶出貨量的63％。預計在未來五年中，智能電錶的發貨量將增加。隨著<a href="http://www.semtech.com/lora" target="_blank" rel="noopener">Semtech的LoRa®設備和LoRaWAN®開放協議</a>等低功率廣域網（LPWAN）技術<a href="http://www.semtech.com/lora" target="_blank" rel="noopener">的興起</a>，新的“更智能”的計量解決方案被證明是Internet和Internet上其他連接選項的引人注目的替代品。物聯網（IoT）網絡和智能電網應用程序。基於LoRa的設備和LoRaWAN網絡擁有數百種已知用例（並且還在不斷增長），是當今物聯網解決方案的首選。
<h2>基於LoRa的能源監控解決方案</h2>
<a href="http://www.lowan.com.cn/en/solution/digitalized.html" target="_blank" rel="noopener">Lowan </a>，在中國杭州LPWAN解決方案供應商，利用其智能電錶LORA設備，並提供最大的一個<a href="https://www.semtech.com/company/press/semtech-and-lowan-transform-chinas-energy-use-trends-with-lora-technology" target="_blank" rel="noopener">物聯網網絡的智能能源</a>在中國。在大城市地區實時收集公用事業使用數據，從而實現遠程監控和自動控制功耗。通過基於LoRa的解決方案消除人為錯誤並優化效率，Lowan為客戶提供了可持續的能源管理平台，並保護了中國的能源資源。此外，由於支持LoRa的設備的互操作性，Lowan的IoT網絡提供了與其他解決方案的兼容性，例如智能家居的鎖或警報。
通過公共的LoRaWAN網絡運營商，全國范圍的服務允許一個國家的任何最終用戶利用LoRaWAN連接的設備來監控自己的用電量，從而有助於改善能源使用習慣並優化電費。捷克電信公司<a href="https://www.cra.cz/" target="_blank" rel="noopener">ČeskéRadiokomunikace（CRA）</a>為企業提供商業物聯網服務，已在捷克共和國部署了全國性的LoRaWAN網絡。網絡運營商已經通過覆蓋範圍擴展計劃為超過75％的人口提供了連通性。借助其合作夥伴，CRA已在全國范圍內部署了8,000台有源計量設備，併計劃到2019年底將這一數量增加到20,000台。借助該解決方案，最終用戶的能源消耗最多可降低30％。
<h2>基於LoRa的自動抄表解決方案</h2>
<a href="https://lar.tech/en/?utm_source=Business%20Wire&amp;utm_medium=PR&amp;utm_campaign=Smart%20Ag%20Use%20Cases&amp;utm_content=lar.tech" target="_blank" rel="noopener">Lar.Tech</a>，在物聯網行業的數據傳輸服務，提供電錶是遠程收集在大城市的數據基於LORA模塊兼容市場上的操作員。2016年10月，Lar.Tech使用內置有基於LoRa的模塊的單相和三相電錶為電網市場創建了自動抄表（AMR）解決方案。在2017年成功試行之後，Lar.Tech推出了50,000個單位，目標是到2023年底部署100萬個智能電錶。
Lar.Tech將Semtech的LoRa設備和LoRaWAN協議集成到其解決方案中有以下幾個原因：
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<li>無線電技術利用了工業，科學和醫學（ISM）頻段中的未許可頻譜</li>
<li>基於LoRa的傳感器的低功耗非常適合智能計量應用，在該應用中，電池計量表遍布整個區域</li>
<li>LoRa設備支持LoRaWAN協議中定義的廣播和多播服務，這是智能公用事業計量的關鍵方面</li>
</ul>
<h2>基於LoRa的微電網解決方案</h2>
在農村或偏遠地區，部署小型“遠程”系統（如微電網）是一種經濟有效的方法，可將電能輸送到城市地區，並且日後可以輕鬆連接到國家或地區的基礎設施。由於易於部署的優勢，許多國家開始將基於LoRa的設備和LoRaWAN網絡用於微電網。
<a href="https://www.ihmpacific.net/" target="_blank" rel="noopener">IHM Pacific的</a> EAGLE / 1500（80）是一款單相DIN導軌智能，支持LoRa的儀表。EAGLE可測量遠程消耗指數，進出口數據（以測量太陽能電池板產生的可再生能源），有功和無功功率，並提供可遠程操作的繼電器。作為一種開放協議，LoRaWAN網絡可以很容易地部署，以通過靈活的網絡模型（包括公共和私有運營商）以及具有漫遊功能的混合模型來適應微電網。LoRaWAN提供的雙向性和靈活性非常適合微電網的需求。EAGLE為微型電網應用提供了緊湊，易於安裝和非常智能的電錶的關鍵功能。
<h2>改造市場中基於LoRa的解決方案</h2>
公用事業公司經常利用基於LoRa的傳感器和LoRaWAN網絡到現有計量系統的輕鬆部署。<a href="http://orion-m2m.kz/en/" target="_blank" rel="noopener">Orion System LLC（OrionM2M</a>）是哈薩克斯坦最早的基於LoRaWAN的IoT無線數據傳輸系統開發商和製造商之一，利用基於LoRaWAN的智能計量系統通過公共LoRaWAN網絡和基於Orion LoRaWAN的網關連接到雲。連接LoRa的儀表和照明控制器的可靠數據傳輸使公用事業公司可以訪問消費者使用數據和趨勢，而無需手動檢查每個設備。可靠性降低了管理費用，並創建了更加有效的公用事業和城市照明管理系統。OrionM2M的解決方案可帶來運營管理和服務可靠性，最多可減少30％的技術損失，更高的SLA和更準確的賬單。				</div>
			</div><ul class="contact-list-area" style="margin-top: 30px; padding:0;">
<li><a href="mailto:semtech.tw@aitgroup.com.tw">我要聯絡 : (台灣)semtech.tw@aitgroup.com.tw</a></li>
											
												<li><a href="mailto:">我要聯絡 : james.kao@aitgroup.com.tw </a></li>
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使用Semtech LoRa®創建智能高效的電源網格         

<figure class="image"><img style="aspect-ratio:517/388;" src="https://ddwprd.blob.core.windows.net/content-platform/31762/zh-tw/ckeditor/1_20251207021724.png" width="517" height="388"></figure>AP61406Q 是一款全新 5.5V、4A、符合汽車標準*的同步降壓型轉換器。其 I2C 介面可實現低靜態電流（IQ）並可編程多項參數，使該器件能滿足汽車負載點（POL）應用對小型化設計和高效率日益增長的需求。&nbsp;此器件具備 I2C 相容的雙線串列介面，包括一條雙向串列數據線（SDA）和一條串列時鐘線（SCL），支援最高 3.4MHz 的速率。&nbsp;AP61406Q 的工作輸入電壓範圍為 2.3V 至 5.5V。內建 75mΩ 高側和 33mΩ 低側功率 MOSFET，可實現高效率的降壓型 DC-DC 轉換。其採用恆定導通時間（COT）控制，能減少外部元件數量，便於迴路穩定，並實現低輸出電壓漣波。&nbsp;為了達到高功率密度，AP61406Q 採用微型 W-QFN1520-8/SWP（Type UX）封裝。&nbsp;另有標準合規版本 AP61406，適用於工業及商業應用。&nbsp;產品優勢：AP61406Q 的 I2C 介面、低靜態電流（IQ）、以及恆定導通時間控制，讓多項參數可編程，並實現高效率且小型化的設計。I2C 介面，SCL 時鐘速率最高可達 3.4MHz，可編程 PFM/PWM、切換頻率（fSW：1MHz、1.5MHz、2MHz、2.5MHz）、輸出電流（IOUT：1A/2A/3A/4A）、輸出電壓（VOUT：以 20mV 步進），以及故障狀態回報，提升設計彈性與便利性。在微型 W-QFN1520-8/SWP（Type UX）封裝下，最大輸出電流可達 4A，為汽車負載點（POL）應用於高環境溫度下提供高功率密度。精確的 PG（電源良好）訊號，具 ±5% 視窗比較器及內建 5MΩ 上拉電阻，可準確偵測故障並降低物料成本（BOM）。多功能 EN（使能）控制，可切換 PFM/PWM 操作模式，提供低 IQ 高輕載效率或在固定 PWM 下全負載等漣波彈性。高側與低側電流偵測保護於輸出短路時啟動，提升汽車 POL 應用的穩健性。&nbsp;應用：汽車 5V 和 3.3V 負載點（POL）電源，適用於：▪ 車載資訊娛樂系統 ▪ 儀表板 ▪ 遠端資訊處理（Telematics） ▪ 先進駕駛輔助系統（ADAS）<figure class="image"><img style="aspect-ratio:1096/402;" src="https://ddwprd.blob.core.windows.net/content-platform/31762/zh-tw/ckeditor/3_20251207021908.png" width="1096" height="402"></figure><figure class="image"><img style="aspect-ratio:1075/448;" src="https://ddwprd.blob.core.windows.net/content-platform/31762/zh-tw/ckeditor/2_20251207021923.png" width="1075" height="448"></figure>

I2C 5.5V、4A 同步降壓轉換器提供了一種用途廣泛、高功率密度的汽車級POL解決方案

一. 引言 隨著電動汽車動力電池電量的增加，車載充電機（OBC）被迫從3.3 kW、6.6 kW快速邁向11 kW甚至22 kW。然而，整車佈局留給OBC的空間有限，傳統的兩級拓撲（PFC+LLC）因中間母線的大電解電容與獨立磁性元件，以及散熱面積隨器件數量線性增加，已成為提升功率密度的瓶頸。單級架構將電網整流、升壓與隔離DC-DC合併為同一功率級，可減少30%的無源元件體積與20%的開關器件，但在控制上需要在一個開關週期內同時完成功率因數校正、電池調壓與ZVS任務。本文主要介紹基於ST StellarE1 HRTIM模組實現單級OBC調頻加雙移相的複雜發波時序。 二. 變頻加雙移相發波時序介紹<figure class="image"><img height="590" src="https://ddwprd.blob.core.windows.net/content-platform/31615/zh-cn/ckeditor/1_20251105091717.png" style="aspect-ratio:1269/590;" width="1269"/></figure><figure class="image"><img/></figure>ST StellarE1 的 HRTIM2 的 TA1、TB1、TE1、TE2 表示 4 通道 PWM 用於不控整流橋 Q1-Q4。HRTIM1 的 TA1、TA2、TB2、TB1、TC1、TC2、TD1、TD2 表示 8 通道 PWM DAB 驅動 S1-S8。功率正向傳輸時，HRTIM2 的 4 通道 PWM 不發波。<figure class="image"><img height="593" src="https://ddwprd.blob.core.windows.net/content-platform/31615/zh-cn/ckeditor/2_20251105091723.png" style="aspect-ratio:554/593;" width="554"/></figure><figure class="image"><img/></figure>由於控制策略為變頻（VF）和雙相移（DPS），HRTIM1運行在遞增計數模式，控制器的週期在40Khz的定時器中斷中執行。在每個週期中，ADC採樣由主定時器觸發。當控制器結束時，PWM將更新至下一個週期。定時器A、B、C和D的上、下通道相互補充。 ADC觸發器用於Iac、iLr、ibat、Vbat、Vac、Vbus取樣，由TM.CMP4（主定時器比較4匹配事件）觸發，且觸發頻率與PWM開關相同。定時器A和B的計數器由主定時器翻轉事件重置，以使定時器A、B與主定時器同步。 由於TA1/TA2連接到S1/S2，TB1/TB2連接到S4/S3，定時器A和定時器B的配置相同，它們通過比較1個匹配事件（TA.CMP1=T/2且TB.CMP1=T/2）自動重置，並通過週期事件自動設置，因此S1和S3可以產生占空比為50%且相位差為180度的驅動信號。 定時器C（TC）計數器由主定時器比較1匹配事件（TM.CMP1）針對相位角θ_1進行重置。TM.CMP1匹配事件還設置TC1，TC.COMP1=T/2，重置TC1以生成占空比為50%的驅動信號。 定時器D（TD）計數器由主定時器比較3匹配事件（TM.CMP3）針對相位角θ_2進行重置。TM.CMP1匹配事件也會設置TD1，TD.COMP1=T/2，從而重置TD1以生成占空比為50%的驅動信號。 最後，可以實施EPS+VF：T = HRTIM_輸入時鐘 * 8 / 採樣頻率TM.CMP1 = (0.5 - θ_1) × TTM.CMP3 = (0.5 - θ_2) × THRTIM_INPUT_CLOCK：HRTIM輸入時鐘，範例配置為300000000T：與PWM開關頻率週期相對應的計數值fs：PWM開關頻率（本演示的頻率範圍為50-300KHz，對應50,000 - 300,000）θ_1：次級相移角1（θ_1≤0.5）θ_2：次級相移角2（θ_2≤0.5） 三. StellarE1實現變頻加雙移相發波 根據環路計算結果得到所需的開關頻率及移相角度，轉換為HRTIM的週期計數值及移相比較值； <pre><code class="language-plaintext">msprod = (uint16_t)(2400000000 / fs);phase1 = (uint16_t)(msprod * (0.5 - theta1));phase2 = (uint16_t)(msprod * (0.5 + theta2));mc1 = phase1;mc3 = phase2;</code></pre> 關閉HRTIM的更新功能，為各個TIM模組寫入週期值及比較值；寫入完成後開啟HRTIM的更新功能。 <pre><code class="language-plaintext">hrtim_timer_disable_update(&amp;DRV_HRTIM1, HRTIM_TIMER_MASTER_MASK_ID | HRTIM_TIMER_A_MASK_ID | HRTIM_TIMER_B_MASK_ID | HRTIM_TIMER_C_MASK_ID | HRTIM_TIMER_D_MASK_ID);(void)hrtim_timer_set_period(&amp;DRV_HRTIM1, HRTIM_TIMER_MASTER, m_prd);(void)hrtim_timer_set_period(&amp;DRV_HRTIM1, HRTIM_TIMER_A, m_prd);(void)hrtim_timer_set_period(&amp;DRV_HRTIM1, HRTIM_TIMER_B, m_prd);(void)hrtim_timer_set_period(&amp;DRV_HRTIM1, HRTIM_TIMER_C, m_prd);(void)hrtim_timer_set_period(&amp;DRV_HRTIM1, HRTIM_TIMER_D, m_prd);(void)hrtim_timer_set_cmp(&amp;DRV_HRTIM1, HRTIM_TIMER_MASTER, HRTIM_CMP1, mc1);(void)hrtim_timer_set_cmp(&amp;DRV_HRTIM1, HRTIM_TIMER_MASTER, HRTIM_CMP3, mc3);(void)hrtim_timer_set_cmp(&amp;DRV_HRTIM1, HRTIM_TIMER_A, HRTIM_CMP1, ta_cmp1);(void)hrtim_timer_set_cmp(&amp;DRV_HRTIM1, HRTIM_TIMER_B, HRTIM_CMP1, tb_cmp1);(void)hrtim_timer_set_cmp(&amp;DRV_HRTIM1, HRTIM_TIMER_C, HRTIM_CMP1, tc_cmp1);(void)hrtim_timer_set_cmp(&amp;DRV_HRTIM1, HRTIM_TIMER_D, HRTIM_CMP1, td_cmp1);(void)hrtim_timer_set_cmp(&amp;DRV_HRTIM1, HRTIM_TIMER_A, HRTIM_CMP4, ta_cmp1 / 10);hrtim_timer_enable_update(&amp;DRV_HRTIM1, HRTIM_TIMER_MASTER_MASK_ID | HRTIM_TIMER_A_MASK_ID | HRTIM_TIMER_B_MASK_ID | HRTIM_TIMER_C_MASK_ID | HRTIM_TIMER_D_MASK_ID);</code></pre> 四. 實驗現象 下圖顯示了TA1(S1)、TB1(S3)、TC1(S5)、TD1(S7)的PWM開關頻率從100k切換至120k，基於HRTIM的更新機制，確保了所有通道同步更新週期值；S5和S7通道的兩個移相角是通過主定時器的CMP1和CMP3事件來實現的。<figure class="image"><img height="173" src="https://ddwprd.blob.core.windows.net/content-platform/31615/zh-cn/ckeditor/3_20251105091730.png" style="aspect-ratio:585/173;" width="585"/></figure><figure class="image image_resized" style="width:76.02%;"><img/></figure>五. 結論 實驗波形證實，得益於StellarE1晶片上HRTIM的高精度及靈活的發波能力，才使得「變頻+雙移相」這一理論上複雜、時序上苛刻的混合調制策略在單級6.6 kW OBC中得以可靠落地，並為後續更大功率、更高密度平台奠定可靠而堅實的MCU控制基石。

基於ST StellarE1的單級OBC變頻加雙移相發波時序

Synaptics Astra SR110 是一款專為邊緣 AI 運算設計的高性能 AI MCU 處理器，它基於 Arm® Cortex®-M55 內核與 Arm Ethos™-U55 NPU，能高效處理多模態（multimodal）的物聯網（IoT）工作負載。本篇教學將參考官方的 <a href="https://synaptics-astra-mcu.github.io/doc/v/latest/quickstart/Astra_SRSDK_Quick_Start_Guide.html#" target="_blank" rel="noopener noreferrer">Quick Start Guide</a>，並結合實際操作截圖，為您詳解如何在 Visual Studio Code (VS Code) 環境中完成 Synaptics Astra SR110 SDK 的安裝、建置與燒錄流程。&nbsp;步驟一：安裝 Synaptics VS Code 擴充功能 (Extension)&nbsp;1.&nbsp;找到 VSIX 檔案&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;首先，請在您的 SDK 資料夾中找到 Synaptics VS Code 擴充功能的 VSIX 檔案。&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;* 例如：您會找到一個名稱類似於 Astra_MCU_SDK_vscode_extension-1.1.0.vsix 的檔案。<figure class="image"><img style="aspect-ratio:1032/399;" src="https://ddwprd.blob.core.windows.net/content-platform/31689/zh-tw/ckeditor/SRSDK-01_20251124032156.png" width="1032" height="399"></figure>&nbsp;2.&nbsp;從 VSIX 安裝&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;開啟 VS Code，進入左側的「EXTENSIONS」（擴充功能）分頁，點擊右上角的「...」更多選單，從下拉選單中選擇 Install from VSIX…。<figure class="image"><img style="aspect-ratio:985/435;" src="https://ddwprd.blob.core.windows.net/content-platform/31689/zh-tw/ckeditor/SRSDK-02_20251124032935.png" width="985" height="435"></figure>&nbsp;3.&nbsp;確認安裝&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;安裝完成後，您應該可以在「已安裝 (INSTALLED)」列表中看到 Synaptics Extension。該擴充功能提供了 C/C++ IntelliSense、偵錯工具、記憶體檢查、序列埠監控等功能。<figure class="image"><img style="aspect-ratio:2252/836;" src="https://ddwprd.blob.core.windows.net/content-platform/31689/zh-tw/ckeditor/SRSDK-03_20251124033030.png" width="2252" height="836"></figure> 步驟二：安裝 SRSDK 環境工具 (Install Tools)&nbsp;1.&nbsp;進入安裝頁面&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在 VS Code 中，進入 SRSDK EXTENSION 介面，找到 INSTALL TOOLS 區塊，點擊 Install Tools。您會看到 SRSDK 工具安裝程式頁面，其中列出了 Build Essentials (例如 Docker Daemon、AC6 Compiler) 和 Debugging and Flashing Tools。<figure class="image"><img style="aspect-ratio:2260/833;" src="https://ddwprd.blob.core.windows.net/content-platform/31689/zh-tw/ckeditor/image_20251124055643.png" width="2260" height="833"></figure>&nbsp;2.&nbsp;執行安裝&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;滾動到頁面最下方，確認所需的工具（例如 MemoryView extension by mcu-debug、Hex Editor extension by Microsoft 等）已勾選，然後點擊 Install。工具將預設安裝到 SRSDK_build_tools 目錄。<figure class="image"><img style="aspect-ratio:2260/774;" src="https://ddwprd.blob.core.windows.net/content-platform/31689/zh-tw/ckeditor/image_20251124060023.png" width="2260" height="774"></figure>&nbsp;3.&nbsp;處理額外設定&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在安裝過程中，可能會彈出一些對話視窗，例如 Docker Desktop 的設定視窗。請依照指示完成必要的配置（例如登入或建立帳戶）。<figure class="image"><img style="aspect-ratio:1452/709;" src="https://ddwprd.blob.core.windows.net/content-platform/31689/zh-tw/ckeditor/image_20251124060231.png" width="1452" height="709"></figure>&nbsp;4.&nbsp;確認工具安裝完成&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;安裝進行時，您可以在終端機看到進度。當所有工具都安裝完成後，每個工具項目旁會出現綠色的勾選符號，並且終端機會提示「Tools installation completed」。<figure class="image"><img style="aspect-ratio:2253/1221;" src="https://ddwprd.blob.core.windows.net/content-platform/31689/zh-tw/ckeditor/image_20251124060327.png" width="2253" height="1221"></figure> 步驟三：匯入 SDK (Import SDK)&nbsp;1.&nbsp;選擇本地 SDK 檔案夾&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在左側欄位中找到 IMPORT SDK 區塊，點擊 + Import SDK。選擇 LOCAL 標籤，點擊 BROWSE 選擇您的 SDK 檔案夾位置，然後點擊 IMPORT SDK。<figure class="image"><img style="aspect-ratio:2255/683;" src="https://ddwprd.blob.core.windows.net/content-platform/31689/zh-tw/ckeditor/image_20251124060900.png" width="2255" height="683"></figure>&nbsp;2.&nbsp; 確認匯入&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;匯入成功後，在檔案總管 (EXPLORER) 中，您將會看到 SDK 的目錄結構，例如 ASTRA_MCU_SDK1.1.0，包含 AI、board、examples 等子目錄。<figure class="image"><img style="aspect-ratio:662/758;" src="https://ddwprd.blob.core.windows.net/content-platform/31689/zh-tw/ckeditor/image_20251124060948.png" width="662" height="758"></figure>步驟四：編譯 SDK (Build) &nbsp;1.&nbsp;選擇編譯功能&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在 IMPORTED REPOS 下的 ASTRA_MCU_SDK1.1.0 項目中，選擇 Build or Clean SDK。<figure class="image"><img style="aspect-ratio:672/575;" src="https://ddwprd.blob.core.windows.net/content-platform/31689/zh-tw/ckeditor/image_20251124073224.png" width="672" height="575"></figure>&nbsp;2.&nbsp;配置編譯參數&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在開啟的 Build Configuration 頁面中，設定您的專案參數：&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Project Type : sr110_cm55_fw&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Build Type : Debug&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Board : sr110_rdk (RDK)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Board Revision : Rev B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Compiler : GCC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Application : demo_sample_app&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;確認無誤後，點擊下方的 Build 按鈕。<figure class="image"><img style="aspect-ratio:1891/968;" src="https://ddwprd.blob.core.windows.net/content-platform/31689/zh-tw/ckeditor/image_20251124075531.png" width="1891" height="968"></figure>&nbsp;3.&nbsp;處理 Docker 錯誤&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;首次執行編譯時，您可能會在終端機中遇到 Docker 相關錯誤，例如：「Error response from daemon: No such container: srsdk-dev-container」。&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;解決方法：重新在左側點選 Refresh，然後再次點選 Build or Clean SDK，系統會自動開始重新編譯。<figure class="image"><img style="aspect-ratio:1906/1271;" src="https://ddwprd.blob.core.windows.net/content-platform/31689/zh-tw/ckeditor/image_20251124075800.png" width="1906" height="1271"></figure>&nbsp;4.&nbsp; 確認編譯完成&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;成功編譯後，終端機會顯示各記憶體區域的使用情況，例如 ITCM、DTCM、SRAM 等，並提示「Build completed Successfully」。<figure class="image"><img style="aspect-ratio:1891/1212;" src="https://ddwprd.blob.core.windows.net/content-platform/31689/zh-tw/ckeditor/image_20251124080210.png" width="1891" height="1212"></figure>&nbsp;步驟五：生成燒錄映象檔 (Image Generation)&nbsp;1.&nbsp;進入 Image Generator，上傳 ELF 檔案&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在左側欄位找到 AXF/ELF to BIN，點選 Image Generator。點擊 Browse，選擇您在步驟四中編譯生成的 ELF 檔案。&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;* 檔案路徑類似於：...\ASTRA_MCU_SDK1.1.0\out\sr110_cm55_fw\debug\sr110_cm55_fw.elf。<figure class="image"><img style="aspect-ratio:2257/1218;" src="https://ddwprd.blob.core.windows.net/content-platform/31689/zh-tw/ckeditor/image_20251125003621.png" width="2257" height="1218"></figure>&nbsp;&nbsp;2.&nbsp;配置選項與生成&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在 Options 區塊中，勾選 Flash Image。&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;將 Flash Type 設定為 GD25LE128。&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;勾選 Secured Image。&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;點擊 Run Image Generator。&nbsp; &nbsp; 映象檔生成成功後，終端機將顯示輸出路徑，例如：「Copied Flash image to: C:\Users\User\Bin_Location\Output\B0_Flash\B0_flash_full_image_GD25LE128_67Mhz_secured.bin」。<figure class="image"><img style="aspect-ratio:1759/1219;" src="https://ddwprd.blob.core.windows.net/content-platform/31689/zh-tw/ckeditor/image_20251125004204.png" width="1759" height="1219"></figure>&nbsp;步驟六：燒錄映象檔 (Image Flashing)&nbsp;1.&nbsp;應用程式晶片燒錄 (Application Chip)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在左側欄位 IMAGE LOADING 下點選 Image Flashing。&nbsp;&nbsp;&nbsp; 設定 Service Type 為 FW Update (Application Chip)。&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;設定 COM Port (例如 COM6)、Baudrate (例如 230400)。&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;設定 Select Command 為 Burn File to Flash。&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;設定 Sector Offset 為 0x00。&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;選擇您在步驟五中生成的 Binary File。&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;點擊 Execute 開始燒錄，終端機將顯示燒錄進度。<figure class="image"><img style="aspect-ratio:1902/1216;" src="https://ddwprd.blob.core.windows.net/content-platform/31689/zh-tw/ckeditor/image_20251125004553.png" width="1902" height="1216"></figure>&nbsp;2.&nbsp;除錯韌體燒錄（非必要!!）&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;除了應用程式晶片的燒錄外，您也可以選擇用於除錯的燒錄方式。&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;設定 Service Type 為 SWD/JTAG，並選擇 Select Adapter Driver: CMSIS-DAP。&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*請注意：此功能通常需要連接板子上角落的 Type-C 連接埠才可使用。<figure class="image"><img style="aspect-ratio:1896/1211;" src="https://ddwprd.blob.core.windows.net/content-platform/31689/zh-tw/ckeditor/image_20251125004635.png" width="1896" height="1211"></figure> 恭喜您！透過這份詳盡的步驟，您已經成功完成了 Synaptics Astra SR110 SDK 的安裝、開發環境設定、程式編譯，以及目標映象檔的燒錄流程。現在您可以開始探索並開發基於 Astra SR110 的 AIoT 應用了！ ~enjoy~

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