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FOC 控制处理过程
針對方案:基于NXP KV30应用于吸尘器的 500W FOC 电机控制方案
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最佳解
Clark 变换将三相静止坐标系的电流值变换到两相静止坐标系中，Park 变换将两相静止坐标系的值变换到两相旋转坐标系中。使用 PI 控制器分别对 D 轴和 Q 轴电流进行控制，D 轴控制其磁通分量，Q 轴控制其转矩分量。PMSM 电机在 Ld < Lq 时，因为有磁阻转矩得存在，可以采用 MTPA 控制方式。反 Park 变换将两相旋转坐标系的值变换到两相静止坐标系中。SVPWM 算法将两相静止坐标系的 alpha beta 轴的电压值转化成用于控制三个半桥 MOS 的占空比值 。
1F
評論 1:有没有介绍资料可以发我看下呢
胡娜2019年11月22日
評論 2:好的，我邮箱是 Freddy.Fang@wpi-group.com，我们可以邮件沟通。
Freddy2019年11月22日
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最佳解
绿色框中的处理过程是 FOC 算法中都具备的基础处理过程(电流环)
红色框是 NXP 采用反电动势估算器和角度跟踪算法估算出转子角度和速度的过程
橙色框是开环启动中角度和速度的切换开关过程
2F
評論 1:电流环是怎么处理的呢？
胡娜2019年11月22日