在MODBUS解碼中，其中需要計算CRC來驗證傳送/接收區塊的正確性。一般是利用CPU來計算這部分的資料，透過適當的設置，可以利用STM32內建的CRC模組來取代這部分的工作，從而減少CPU計算資源的開銷。
在部分的STM32中，有內建CRC模組，其中除了部分型號的CRC不支援自定義多項式外，其餘的型號皆可自定義多項式，本範例使用MCU為STM32L432KCU6，若是轉換到其他具備有CRC功能的STM32 MCU，需先確認該型號是否可以自定義多項式。
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MODBUS的CRC要求如下，CRC-16、多項式為 X16 + X15 + X2 + 1、 初始值為0xFFFF，故在STM32CubeMX中，將預設的CRC配置作如下的修改。
透過以上配置，STM32CubeMX產生的程式碼如下：
/**
* @brief CRC Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_CRC_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN CRC_Init 1 */
/* USER CODE END CRC_Init 1 */
在部分的STM32中，有內建CRC模組，其中除了部分型號的CRC不支援自定義多項式外，其餘的型號皆可自定義多項式，本範例使用MCU為STM32L432KCU6，若是轉換到其他具備有CRC功能的STM32 MCU，需先確認該型號是否可以自定義多項式。
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MODBUS的CRC要求如下，CRC-16、多項式為 X16 + X15 + X2 + 1、 初始值為0xFFFF，故在STM32CubeMX中，將預設的CRC配置作如下的修改。
透過以上配置，STM32CubeMX產生的程式碼如下：
/**
* @brief CRC Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_CRC_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN CRC_Init 0 */
/* USER CODE END CRC_Init 0 */
/* USER CODE BEGIN CRC_Init 1 */
/* USER CODE END CRC_Init 1 */
hcrc.Instance = CRC;
hcrc.Init.DefaultPolynomialUse = DEFAULT_POLYNOMIAL_DISABLE;
hcrc.Init.DefaultInitValueUse = DEFAULT_INIT_VALUE_DISABLE;
hcrc.Init.GeneratingPolynomial = 32773; // 0x8005
hcrc.Init.CRCLength = CRC_POLYLENGTH_16B;
hcrc.Init.InitValue = 0xFFFF;
hcrc.Init.InputDataInversionMode = CRC_INPUTDATA_INVERSION_BYTE;
hcrc.Init.OutputDataInversionMode = CRC_OUTPUTDATA_INVERSION_ENABLE;
hcrc.InputDataFormat = CRC_INPUTDATA_FORMAT_BYTES;
if (HAL_CRC_Init(&hcrc) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN CRC_Init 2 */
/* USER CODE END CRC_Init 2 */
}
設置好CRC參數後，之後只需要呼叫HAL_CRC_Calculate就可以得到適用於MODBUS的CRC值，同理，若是需要計算其他種類的CRC時，只需要重設定CRC參數即可。
另外，以下是STM32 CRC HAL driver中，兩個計算函式的差別。
HAL_CRC_Calculate，在計算前都會重置Data Register，恢復到hcrc.Init.InitValue的設置值後開始計算CRC值
HAL_CRC_Accumulate，從最後一次的結果繼續計算CRC值。
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