基於NXP i.MX8MP平台上的機器人三維地圖構建方案視頻

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视频简介

大家好,我是品佳Apollo,本次視頻的展示是基於 恩智浦 i.MX8M plus的參考設計板,來運行的機器人操作系統。ROS它提供了操作系統應有的服務,包含底層硬件設備控制、大量的工具軟件、程式代碼等,目的是為簡化在於各種機器人平台上、能創建複雜而強大的機器人行為任務。

目前大家可以看到即時執行SLAM2資料庫的ROS實現,用於計算相機軌跡,將圖像幀、經由提取、即時檢測環路的軌線,並重新定位和追踨,其中是透過連續複雜排序、記算、融合之後,生成場景的稀疏三維地圖重建結果。大家可以想像成這是機器人眼中的世界,此次的介紹就到此,有興趣的朋友們可以一起來探討和研究,謝謝。