在此要介绍一个LPC80X: Low-Cost Microcontrollers (MCUs) based on Arm Cortex-M0+ Core 的Touch Slider 应用.LPC800 MCU集成了CapTouch 模组以支援触摸解决方案。CapTouch 模组是一种可以感知电容值的通用转换器。它扫描触控式萤幕上每个键盘的电容，并指示触摸的键盘。此方案中使用CapTouch 模组的X0、X1、 X2 、YL 和YH P接脚，再加上一Comparator input 接脚，另外为了能显示出slider 数值变化，使用了3 个GPIO 来控制LED。
在Firmware 开发方面，我们是使用NXP 提供的MCU开发环境MCUXpresso, 可于下列网址下载安装.
https://www.nxp.com/design/software/development-software/mcuxpresso-software-and-tools/mcuxpresso-integrated-development-environment-ide:MCUXpresso-IDE
此方案使用下列LPC804 建议使用 SDK 的Sample code来进行开发, 首先取的LPC804 SDK, 如图所示Import CapTouch sample code 以进行开发。
首先修改Project name和 src档案夹下的档案名称如下：
修改CapTouch_Sensor_Slider_main.c 如下设定，再此先设定Cap Touch CTRL 暂存器设定：
选取致能使用的X Pins，并且致能触摸模组中断机制：
在主程式打印出当使用者触摸Slider Bar 时X Pins 的CAP 值，以及相对应Slider 数值以利侦错，在此同时也能撷取出Slider 数值，
并依照数值范围来显示LED的明灭，由此可让使用者得知Touch Slider的动作。
在使用CapTouch 模组之前，需透过MCU的Switch Matrix接脚设置功能，依照线路的规画，
设置使用的脚位，并透过设置GPIO脚位来使用Cap Touch 功能相关设置如下图所示：
修改CapTouch_Sensor_Slider_ISRs.c, 即修改IRQ Routine 内CapTouch 模组 input 存取方式如下设定:
程控流程图
方案线路图
应用场景描述
Touch slider 的应用是很广泛的, 举凡需要调整控制值大小都很适合。
这里以一个实际应用的IOT 的调光控制, 来描述应用场景。由手指的滑动触控Slider bar，触控模组侦测到Slider bar上的电容变化，将电容值转换成相对的调光控制值， 再由LPC804透过控制界面(UART) 将调光值传送给无线发射控制器，无线发射器再将调光值发送给远端的调光控制接收器，此调光控制器依接收到的调光值来控制灯光明暗， 如应用场景图示：
下图是使用另一个MCU 来接收模拟接收UART 控制界面的控制值，再将此控制大小显示在LCD上。
为了在低成本和硬体资源受限的平台下实现触摸用例，考虑了更低的 CPU 工作负载和更低的 CPU 频率。在本方案中，使用简单的软体启用 CapTouch 功能。它用于使用 CapTouch 硬体，并仅在必要时启用中断。要扫描通道，将重复步骤 1 到步骤 3
步骤 1. 重置
步骤 2. 充电
步骤 3. 转换充电Cs
步骤 4. 测量电压
直到 ACMP达到阈值是触摸或无接触事件。当发生任何事件时，可用计数器值作为测量结果存储在 CAPT_TOUCH 寄存器中。然后返回步骤 0 以扫描下一个通道。其扫描步骤如下图(转载自NXP Application note) 。
校准和配置的系统正常运行后，每个 X 感应器都会生成。每次轮询感应器时，都会有"无接触"或"触摸"事件。这些事件可以是用于生成中断。
在电容式触摸系统中，触摸时的电容变化将从充电时间转换为微控制器中的计数。在 LPC804触摸界面中，可以以如下方式对互电容进行建模：(转载自NXP application note AN12082)
以这线上性滑块的方案中，每个 Cap Touch 感应器连接到一个滑块段。对于滑块段，方案中使用锯齿形图案（双 V），如图 所示(转载自NXP application note AN12082)
每个上限触摸的顺序应该是连续的，以确保正确的扫描如CAPTX1 ->CAPTX2 ->CAPTX3
滑动手势(转载自NXP application note AN12082)
关于更多的CapTouch 模组的周边应用技术，可参考下列技术来源连结:https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN12082.pdf
►场景应用图
►产品实体图
►方案方块图
►核心技术优势
这是基于MCU Capacitive Touch 模组的主要应用，在电容式触摸系统中，触摸时的电容变化将从充电时间转换为微控制器中的计数。 LPC804微控制器采用互电容法，其中发射电极和接收电极用于生成电容,并检测到这些节点之间的电容变化。 电容式触控模组是测量电极板电容的变化，简单地说，该模组为 X 电容器提供少量电荷，然后将电荷传输到较大的 Y 电容器，并计算电压跨越Y电容器。 应用程式必须启用，其位识别模组控制寄存器的 XPINSEL 栏位中的位Capacitive Touch 模组对 YH 连接埠引脚进行取样。当 YH 连接埠引脚或模拟比较器在计数时触发时，将设定 YESTOUCH 标志。当 YH 连接埠引脚或模拟比较器在计数时触发时，将设定 NOTOUCH 标志。关于更多的Capacitive Touch 模组的周边应用技术，可参考下列技术来源连结:https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN12082.pdf
►方案规格
电容式触摸支援： •支援三个互电容触摸感应器, 最多可到五个互电容触摸感应器。 •使用比较器测量方法。在测量电压状态中，模组使用类比比较器输出。 类比比较器必须启用并正确配置，并且这个比较器类连接到 YH 埠引脚。 •电容式触摸模组有五种类型的中断，每种类型的中断都带有一个独特的标志。状态寄存器。 •电容式触摸模组具有以下轮询模式，基于 POLLMODE •阈值计数 （TCNT） 设置触摸和无接触之间的计数边界。