基于Qualcomm A7 CSRS3718 的智能行车辅助方案

随着世界范围风靡的自动驾驶风潮,智能行车辅助系统,已经是一个极为细分的市场,有人做摄像头、有人做雷达、有前视的、有环视的。而要从ADAS走向自动驾驶,则需要进一步垂直整合,逐渐把所有传感器都接进去,高集成,高性能,低成本化,才具竞争优势!

1、产品竞争力

Atlas 7 CSR3718 是Qualcomm 推出的一款高集成、高性价比针对中低端前装市场的SOC产品。 该应用处理器采用双核CPU(Cortex-A7)与MCU (Cortex-M3) 的体系结构,并配备多种集成外设并且留有多种外设接口,包括 USB、CAN、SDIO卡、UART、I2C等多种丰富IO接口,因而可以做本方案的首选!


2、方案简介

本方案由高通 SoC CSR A7 搭配 4路AHD 摄像头图像输入 (Nextchip NVP6124I) ,将影像讯号通过 Xilinx FPGA XC6SLX9做讯号的转换并传送至 SoC A7系统,借由系统输出四路摄像头的标清画面,根据车载应用需求做些影像处理。并且接入毫米波雷达模组,超声波融合技术!

本方案主要功能包含:
1)环视全景泊车辅助
2)行车记录仪
3)道路偏离预警
4)开门预警
终端产品应用请参阅场景应用图。

1)环视全景泊车辅助
全景泊车采用3D模型渲染技术

• 亮度与颜色平衡算法
• 透明车模与盲区填充
• 手势控制360度旋转车身
• 图像随动

2)行车记录仪
DVR保证事故相关的视频得以记录

3)道路偏离预警
道偏离预警提供智能驾驶辅助

4)开门预警
开门预警可以检测车辆后方可能危及安全的状况避免开门发生安全事故

3、方案关键技术介绍与硬件架构图 
1)核心板主要输入信号包括Uart信号和摄像头图像:
Uart信号:包括车身信号,触摸信号,遥控信号等
摄像头图像:4路AHD摄像头图像输入,AHD1.0/2.0 PAL制, 25fps 支持最大分辨率1280*720


2)核心板主要输出信号包括视频图像,报警信号,切屏信号:
报警信号:通过GPIO输出采用PWM波形驱动报警器,包括LDW报警信号, DOW报警信号
切屏信号:通过Uart输出
视频图像:可以输出RGB565和RGB888格式的图像
RGB565:并口输出,包含数据信号,VSYNC信号,HSYNC信号,DE信号;
RGB888:LVDS输出,包含4对数据lane,1对时钟lane;


4、软体系统架构图 
1)软体系统架构图


2)输入 VIP Driver 框图



5、软体开发环境要求


 1)系统要求
Linux构建环境Ubuntu 64位(v12.04或更高版本),确保有足够的磁盘空间可用于生成源代码,
下载的源代码大约为5gb,完成单个生成需要额外的25 GB可用磁盘空间。

编译系统: Yocto 1.7

2)软件架构
基于Linux kernel 3.18的驱动; 
Uboot版本2014.04;
界面和框架:Qt5.4和演示Qt启动程序csrlauncher。




6、方案支持与扩展

本方案 A7 核心板硬件相关部分,诠鼎可以提供支持,并且可以提供 EVK 等原厂资料,软件BSP,以及Driver的修改方法 ,输入端 AHD RX driver 的Porting以及 VIP 的修改!
如果客户本身有算法经验或开发方案的经验,则可以由我们协助自行实现;
如果终端客户需要此方案,诠鼎可以直接推荐第三方厂商,协助客户,除此之外,我们第三方厂商还实现了移动物体监测(MOD),行人检测(PD) 盲区检测(BSD),在线标定(OTF),自动泊车(APA),记忆泊车(HPP),超声波融合及其生态组成系统,等等等等,可以集各项功能于一体!

智能行车辅助系统方案及其生态组成系统





场景应用图

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产品实体图

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展示版照片

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方案方块图

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核心技术优势

1.CSR3718 工业规格,可用于车载,品质极高,价格低廉; 2. 芯片集成度高,集成外设包括蓝牙 、软体定义无线电 (SDR)、GNSS 基带、 DSP 和媒体解码器; 3.支持多种外设通信接口: USB,CAN, SD/SDIO, UART, I2C, I2S, SPI, Ethernet AVB,PCM, PWM, SPDIF,GPIO; 4.支持两路VIP 口,支持CVBS 输入; 5. JPEG编解码器用于录影,它通过压缩把VIP0(模拟)或VIP1(数字)YCBCR422样本转换为MJPEG格式的码流储存,并可以解码显示,可以做到video decoder 媒体硬解的效果; 6.除2D graphics engine (G2D)外,还支持3D graphics engine (SGX531) ,方便3D显示效果。 综上所述建议CSR3718 的原因:功耗低,价格低的优势, 集成度高,功能全面, 比市面同类型的工规与车规芯片便宜,这几方面足以说明 CSR3718 有绝对的竞争优势。

方案规格

1.CSR3718 ARM Cortex-A7 双核 1 GHz 主频 3800 DMIPS ,温度范围 -40 到 85°C; 2.集成Cortex M3 MCU 子系统,支持外挂QSPI flash; 3.内置蓝牙 v4.2 ,BLE,aptx 音效; 4.GNSS 双模定位,支持GPS, GLONASS, Beidou, Galileo等; 5.视频硬解(1080p video decoder),包含RealVideo 8/9 RV30/40; 6.VIP clock 可达150 MHz ; 7.Video Codec 支持M-JPEG; 8.3D加速器,PowerVR SGX 架构,支持Direct3D Mobile, OGL-ES 1.1/2.0 and OpenMax API 接口

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