基于NXP S32V234+NXP MPC5744P ADAS 域控制器解决方案

传统的汽车采用分布式电子电气架构,车里的各个 ECU 通过 CAN 或 LIN 总线连接在一起,现在汽车里的 ECU 迅速增加到了几十个甚至上百个,对分布式架构提出了挑战。而随着自动驾驶时代的来临,汽车驾驶所涉及的感知、控制、决策系统越来越复杂,系统与系统之间的信息交互、控制也越来越多,各方都希望其能变成一个模块化的、可移植性的、便于管理的汽车子系统。因此,汽车域控制器 DCU 的概念也就被提出了。根据功能的不同,汽车网络架构可划分为车身域、动力域、底盘域、ADAS 域、外网域和信息娱乐域。



ADAS 域控制器作为未来智能汽车重要的一个域,它具备多传感器融合,定位,路径规划,决策控制,无线通讯,高速通讯等能力。可以灵活按客户要求实现所需功能的配置调整,方便实现平台化、模块化生产制造。这样整车厂可以要求把结构相近的平台进行跨平台整合,更加方便生产,也增加对信息安全的防护,对整车厂是非常有利的。

为了迎接未来不掉队,世平集团推出基于 NXP S32V234 + NXP MPC5744P ADAS 域控制器解决方案。域控制器的设计需采用强大的核心处理器去控制域内原来归属各个 ECU 的大部分功能,以此来取代传统的分布式架构。 本方案采用的S32V234 是一颗专为视觉和传感器融合领域的安全计算密集型应用而设计的核心处理器,具有四核 Cortex-A53+Cortex-M4 处理器、两个 APEX-2 视觉加速器、3D GPU、内置 ISP。

 

ADAS 域控制器作为车身安全域需满足汽车安全功能等级要求。世平 ADAS 域控制器方案底板采用符合 ISO-26262 ASIL 要求的 MCU MPC5744P,对系统的电源进行管理与监控,并对系统功能障碍进行实时处理,使整个系统达到 ASIL-D 等级。



    原理图和 Layout 设计:





 提供的技术支持 

  1. 提供所有的硬件设计资料、SDK 和 DS 工具
  2. 协助客户完成原理图和 PCB 设计,搭建系统开发环境
  3. 提供设计指导,并提供 FAQ 和 Hands On 文档

 

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场景应用图

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