基于Intel Movidius Myriad 2(MA2150)的双目VSLAM空间定位方案

最早的SLAM雏形是在军事(核潜艇的海底定位)上的应用,主要传感器是军用雷达。SLAM技术发展到如今已经几十年,目前以激光雷达作为主传感器的SLAM技术比较稳定、可靠,仍然是主流的技术方案。但随着最近几年计算机视觉技术的快速发展,SLAM技术越来越多的应用于家用机器人、无人机、AR设备,基于视觉的Visual SLAM(简称VSLAM)逐渐开始崭露头角。VSLAM的技术框架主要包括传感器数据预处理、前端、后端、回环检测、建图。技术框架如下:



本方案的eXLAM-80TOF模组独立的双目VSLAM模组,通过USB3.0接口来传输,体积小巧,可以嵌入到机器人应用中,并可以提供定制开发,广泛应用于AR/VR、扫地机器人等行业,使得客户的产品有了空间定位和导航的能力,使产品更智能、更实用。eXLAM-80TOF模组提供标准的双目帧率高达100Hz的毫米级精度的SLAM服务上增加了TOF深度摄像头方案,提供224x172的深度分辨率,帧率最高可达100Fps,识别深度达到5m+,并且无需依赖Host端计算,可直接输出深度数据和点云数据,带有TOF的方案为三维空间信息获取的提供更高性能的方案,可以作用于3D重建、距离测量、导航避障,手势识别。eXLAM-80TOF双目模组可以让普通的机器人插上AI的翅膀,实现更多智慧功能。

应用场景:
eXLAM-80TOF双目模组可以集成在AR/VR头盔中实现戴着VR头显的玩家的头部回转动作,即上下、左右、前后回转动作,还有身体的上下、左右、前后动作;
eXLAM-80TOF双目模组可以集成在扫地机器人中,实现扫地机器人的路劲规划、避障功能。
eXLAM-80TOF双目模组可以集成在服务机器人中,实现送餐机器人自动送餐、接引机器人自动带路等功能。
eXLAM-80TOF双目模组可以集成在仓储机器人中,实现在物流仓库中自动分拣、备货功能。
eXLAM-80TOF双目模组可以集成在无人机中,实现在空中的手势识别、跟踪等功能。

【主要特点】
◆本地计算:空间建模及定位运算不需借助服务器.
◆功能丰富:支持多种机器视觉功能.
◆小尺寸:   长度只有80mm,宽度只有不到1圆硬币大小,可嵌入各类移动设备中
◆目前支持系统: Ubuntu16.04 / Windows10
◆部署简单
:USB3.0简单对接即可.
◆可定制:可以根据客户需求进行客制化

  同场加映   Intel OpenVINO AI技术热点  >> 看所有相关方案+问答+博文

场景应用图

sceneryUrl

产品实体图

imgUrl

展示版照片

frontUrlbackUrl

方案方块图

funcUrl

双目摄像头的视窗,用蓝色的点表示收集到的空间中的特征点,以作定位用

other1Url

空间轨迹记录,并计算出当前位置的相对坐标

other2Url

通过loop选项生成当前空间地图

other3Url

利用生成的地图进行定位

other4Url

核心技术优势

1. 具有全面校准系统的SOM模组解决方案。 2. 稳定的6DOF追踪性能,设备深度输出可达100Hz。 3. 立体视觉定位建图。瞬时初始化,并保持真实世界缩放比例。 4. 追踪精度和稳定性达到毫米级别(*)。 5. 多功能接口:标配:USB;可选项:MIPI, SPI, I2C ,WIFI, 蓝牙, SDIO, UIRT 6. 可脱机工作也可连接WIFI进入网络工作模式 7. 可扩展且灵活的定制速度和精度 8. 由Intel Movidius垂直一体化供电 9. 低功耗

方案规格

 VPU: Intel Movidius平台  IMU:9 axis IMU  摄像机基准线: 80mm  摄像机配置:640X400的帧曝光  摄像机帧率:100fps  摄像机 FOV: (H/V) 150°/112°  默认输出接口:USB3.0  MIPI输出端口:2Lane CSI2 (可选)  无线网络/ 蓝牙/SPI/ SDIO输(可选)  尺寸: 17.8X19.4X 110.4 (mm)  功耗:<2W  基于较少特征点的SLAM  基于立体视觉和IMU混合的定位  6DOF输出高达100Hz  可选的稀少阴影点,其深度输出可达100Hz  毫米级的追踪精度  转变抖动小于1mm  旋转抖动小于1度  大面积的追踪覆盖或可延伸的内存访问

技术文档

类型标题档案
软件Datasheet