本方案的eXLAM-80TOF模组是独立的双目VSLAM模组,通过USB3.0接口来传输,体积小巧,可以嵌入到机器人应用中,并可以提供定制开发,广泛应用于AR/VR、扫地机器人等行业,使得客户的产品有了空间定位和导航的能力,使产品更智能、更实用。eXLAM-80TOF模组提供标准的双目帧率高达100Hz的毫米级精度的SLAM服务上增加了TOF深度摄像头方案,提供224x172的深度分辨率,帧率最高可达100Fps,识别深度达到5m+,并且无需依赖Host端计算,可直接输出深度数据和点云数据,带有TOF的方案为三维空间信息获取的提供更高性能的方案,可以作用于3D重建、距离测量、导航避障,手势识别。eXLAM-80TOF双目模组可以让普通的机器人插上AI的翅膀,实现更多智慧功能。
应用场景:
eXLAM-80TOF双目模组可以集成在AR/VR头盔中实现戴着VR头显的玩家的头部回转动作,即上下、左右、前后回转动作,还有身体的上下、左右、前后动作;
eXLAM-80TOF双目模组可以集成在扫地机器人中,实现扫地机器人的路劲规划、避障功能。
eXLAM-80TOF双目模组可以集成在服务机器人中,实现送餐机器人自动送餐、接引机器人自动带路等功能。
eXLAM-80TOF双目模组可以集成在仓储机器人中,实现在物流仓库中自动分拣、备货功能。
eXLAM-80TOF双目模组可以集成在无人机中,实现在空中的手势识别、跟踪等功能。
【主要特点】
◆本地计算:空间建模及定位运算不需借助服务器.
◆功能丰富:支持多种机器视觉功能.
◆小尺寸: 长度只有80mm,宽度只有不到1圆硬币大小,可嵌入各类移动设备中
◆目前支持系统: Ubuntu16.04 / Windows10
◆部署简单:USB3.0简单对接即可.
◆可定制:可以根据客户需求进行客制化
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►场景应用图
►产品实体图
►展示板照片
►方案方块图
►核心技术优势
1. 具有全面校准系统的SOM模组解决方案。 2. 稳定的6DOF追踪性能,设备深度输出可达100Hz。 3. 立体视觉定位建图。瞬时初始化,并保持真实世界缩放比例。 4. 追踪精度和稳定性达到毫米级别(*)。 5. 多功能接口:标配:USB;可选项:MIPI, SPI, I2C ,WIFI, 蓝牙, SDIO, UIRT 6. 可脱机工作也可连接WIFI进入网络工作模式 7. 可扩展且灵活的定制速度和精度 8. 由Intel Movidius垂直一体化供电 9. 低功耗
►方案规格
VPU: Intel Movidius平台 IMU:9 axis IMU 摄像机基准线: 80mm 摄像机配置:640X400的帧曝光 摄像机帧率:100fps 摄像机 FOV: (H/V) 150°/112° 默认输出接口:USB3.0 MIPI输出端口:2Lane CSI2 (可选) 无线网络/ 蓝牙/SPI/ SDIO输(可选) 尺寸: 17.8X19.4X 110.4 (mm) 功耗:<2W 基于较少特征点的SLAM 基于立体视觉和IMU混合的定位 6DOF输出高达100Hz 可选的稀少阴影点,其深度输出可达100Hz 毫米级的追踪精度 转变抖动小于1mm 旋转抖动小于1度 大面积的追踪覆盖或可延伸的内存访问