基于ST VL53L0的TOF激光测距机器人扫地机解决方案

这两年来,AI技术的迅猛发展,无人驾驶汽车热度疯狂,智能产品的不断涌现,图像识别、语音识别、神经网络感知等人工智能正处于难得的发展机遇期,人工智能和实体经济融合进一步深化,智能化产品也源源不断地涌现。产品智能化就需要大脑主控芯片和各种各样的sensor,ST现有推出一款TOF激光测距sensoor VL53L0,高精度测距,可以用于机器人、无人机、扫地机、手机等。目前ST推出VL53L0+ STM32F401RE智能机器人扫地方案。

►场景应用图

►产品实体图

►展示板照片

►方案方块图

►核心技术优势

1、 前、后、左、右各装一个VL53L0激光测距sensor, 每个sensor发射940nm波长非可见光,通过TOF测出各方向的距离, 通过软件计算,得出房子环境空间的布局情况。 2、 可以设定多种清扫模式。包括沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等工作模式。 3、 设定好清扫模式后,可以开始清扫操作,如遇难到障碍物,会自动避让,自动选择最佳的行进路线。 4、 清扫完成后,机器会自动停机

►方案规格

1.STM32F401RE和VL53L0都是ST自产芯片,ST MCU具有极高的性价比,市面普及度也高。 2.VL53L0功耗低、体积小,正常工作模式下功耗仅20mW,待机功耗只有5µA。封装尺寸为2.4mm x 4.4mm x 1mm,业界目前体积最小的同类产品,同时支持手势识别。 3.距离测量精度高,可以达毫米级。 4.测量距离最长可达2米。 5.ST可以提供基于STM32F401RE和VL53L0软件开发包。 6.可以外扩一块蓝牙模块和重力、陀螺sensor,进行更精确的运动轨迹操控和手机APP操作。 7.VL53L0可以同时挂载多颗。 8.VL53L0采用快速响应的FlightSenseTM技术。

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