2020 年似乎过得特别快，2020 年的年亿亿似乎还在昨天     转眼间，我们已经到2021年春节的门前                 那么，         2020 年你都做了些什么？         你的案子进度跟上了吗？         你的 Bug 已经解了吗？       ...more

一.   概述 上篇介紹了” 精闢 ！車道偏移原理解密 (下)＂ ，以清晰的流程圖方式，解密算法是如何運行流程! 並展示各步驟的結果來加強可讀性，最後則是標註實際找到車道線。 然而，這裡將開始正式進入到屬於前車偵測的篇章(粉色章節)，此章節為 ＂詳細解說 ！Stixel 物件偵測法＂，會介紹前車偵測...more

  前言： 原厂给客户 S32V234 的芯片都内置有加密服务引擎 CSE（Cryptographic Service Engine），想要使用 CSI 模块调试摄像头就必须让 CSE Disabled ，没有进行 Disable 的芯片在开机过程中会报如下错误，本篇文章将讲解如何进行 CSE Di...more

关于 S32V ISP 的介绍我们在上一篇博文 《S32V234 软件系列 – ISP | debayer_rgb_simple_interleaved ISP 算子解析》中已经有讲过，在这里我们就不再赘述。 本篇博文我们将和大家分享如何在 S32V234 上进行 copy_1to1_ipus IS...more

一、S32V ISP 架构介绍 S32V234 集成了图像处理模块 Image Signal Processor ( ISP )。该模块可以处理摄像头采集的图像数据，替代摄像头模组的 ISP，可以为用户节省成本。在 S32V234 的 ISP 上可实现主流 ISP 的一些功能。 S32V234 的视...more

  前言： 有时候在 S32V234 上进行 Camera 调试的时候无法正常显示图像，可以尝试抓取图像的 Buffer 来进行分析，下面我们这里用 isp_sonyimx224_csi_dcu 的 Demo 来举例如何抓取图像 Buffer ，再通过第三方工具帮助进行分析我们调试过程中遇到的问题。...more

1. ISP 模块介绍 图像信号处理器 （ISP） 模块由多个标量图像处理单元 （IPUS） 和矢量图像处理单元 （IPUV） 组成。 总的来说，所有模块都用于图像信号处理，主要用于处理原始相机输入数据，因此它们可以用于后续的图像分析步骤以及图像查看和视频编码。 为此，它包括八个 IPUS 处理引擎...more

一、eIQ auto简介 1.1、S32V 中APEX 介绍 S32V234 是 NXP 出的一款视觉处理芯片，通过汽车级认证，下图是对其芯片的构架： 图1：S32V234 硬件框架   由四个ARM Cortex-A53 @1GHz, L1/L2 cache with ECC & Neon CPU...more

一.   概述 上一篇文章介紹了” 精闢 ！車道偏移原理解密 (上)＂ ，藉由上述之原理與流程即可實現該算法，找到車道線的斜率與截距。 此章節為 ＂精闢 ！車道偏移原理解密 (下)＂ 亦屬於車道偏移偵測篇章(橘色章節)，這裡將會介紹車道偏移演算法主要流程與結果，幫助各位加快實現該算法 ！最後，將介紹...more

一、静态调度介绍         在 NXP S32V234 平台搭载的 ISP 模块中，在进行数据处理时，行缓冲区的管理和图像处理的逐行处理，都是由如下图圈中的视觉序列器来调度完成的，因此 IPU 算子由序列器的开始处理而触发，而对于数据流的处理方式有静态调度和动态调度两种方式。     动态调度...more