磁场定向控制（FOC）简介 磁场定向控制（FOC）即矢量控制，是一种利用两个正交分量对三相交流感应电动机驱动定子进行变频控制的技术。一种定义定子产生的磁通量，另一种对应由电机转速决定的转矩，而电机转速由转子位置决定。 磁场定向控制的优点 它们通常使用比例积分（PI）控制器，将电流分量与参考值进行比较...more

P-NUCLEO-IHM03商品介紹   P-NUCLEO-IHM03 STM32电机控制套件括X-NUCLEO-IHM16M1板、NUCLEO-G431RB板、云台直流无刷电机（GBM2804H-100T、以及直流电源。    该平台为三相、低电压、低电流直流无刷或PMSM电机提供控制解决方案。该...more