本篇博文我们主要讲解网关上 MCU 与 ZigBee 通信的协议，包括：数据格式，实现数据收发的案例以及代码的说明。 1、串口协议 NXP ZigBee 3.0 约定了串口数据为 01 开头 03 结尾的 16 进制数据，每一个数据串传递一个信息，数据最大长度为 256 Byte（默认），数据中若出...more

一.   概述 前文回顧，從上一篇 APU Kernel 建置方式 ，介紹了如何建置與編譯 APU Kernel , 但尚未說明有關 ACF 檔案撰寫。接下來，將更詳細 ACF 作用與建置流程，以及 ACF Graph 的描述。如同下圖 “APEX 技術指南-文章架構示意圖” 所示，此次介紹章節為 ...more

在处理 RAW 数据转换成 RGB 信号的过程，一般情况下都是通过 ISP 核做 Debayer 运算。在 DS 中直接通过调用 debayer 算子，便可以实现在 ISP 核中将 RAW12 的数据转换成 RGB888 的数据，然后再将其存储到 DDR 中，应用层上可以直接调用 RGB888 的数...more

世平集團代理的 NXP 恩智浦半導體，於 2020 年 Q1 底基於 i.MX RT 跨界 MCU 系列產品，正式推出 i.MX RT106F 人臉辨識解決方案。i.MX RT106F 是一款集成 ARM Cortex-M7，主頻速度為 600MHz 的 MCU；與市場上 Micro Process...more

上一篇博文给大家介绍了运动控制系统以及运动控制系统的市场相关概况。让我们一起回顾下，运动控制系统一般由控制器、驱动器、电动机、负载以及相关的传感器组成。 那么这篇博文就让我们一起来看看运动控制系统中伺服驱动的架构吧。 伺服是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换以及调控等处理，使驱动装置输出的力矩、...more

        上一篇博文给大家介绍了伺服驱动的架构，主要分为功率板 & 控制板，其核心就是控制板中主控的控制算法来进行电机的驱动。在伺服这种高精度定位中驱动电机必须要知道电机转子的准确位置在哪里，这样编码器就是一个必不可少的器件。这一篇博文就让我们一起走进编码器吧。         编码器是伺服系...more

上一篇博文我们介绍了编码器的分类及磁编码器的架构。我们知道编码器的种类有很多，什么增量式编码器、绝对值编码器、光电编码器、旋转编码器等等。但不管什么类型的编码器，其目的都类似，得到电机转动的角度、角速度、位移等，并将这些信息告知伺服驱动器。那么编码器与伺服驱动器之间的通信协议又有哪些呢，这篇博文就跟...more

通过前面几篇博文我们了解到了一个伺服驱动系统的主要架构（伺服驱动器 、电机、编码器）。在伺服系统中，通常使用从外部到内部嵌套的三闭环控制方案来实现永磁同步电动机的位置、速度和电流的反馈控制。这种控制结构就决定了处于三环最内部的电流环的计算速度制约着整个伺服系统的计算速度，只有首先保证电流环路的计算周...more

随着传统制造企业正在加快智能制造转型的进程，工业互联网迅速在全世界范围内兴起。在工业互联网的技术构架中，通过各类通讯方式接入不同设备、系统和产品，来采集海量数据是其中重要的一环。现场总线是将自动化最底层的现场控制器和现场智能仪表设备互连的实时控制通信网络，它遵循 ISO/OSI 开放系统互联参考模型...more

S32V234 是一颗高性能 ADAS 处理器，域控制器是其中一个重要应用，而车载以太网又是域控制器应用中不可或缺的一个传输标准。S32V234 内部集成了一个符合 IEEE1588 协议的以太网 MAC，速度可以达到 1GBit，接口支持 MII、RMII、RGMII。TJA1101 是基于 10...more