STM32G0系列，有一个特殊的功能，这个功能是其它系列所没有的。即PA9/PA10引脚功能可分别映射到PA11/PA12引脚上。
这种映射区别于我们理解的外设功能映射（即将某个外设例如UART映射到不同的引脚上），这种映射是将PA9/PA10的整个功能（包括GPIO、I2C、UART、TIMER等全部功能）都挪移到PA11/PA12引脚上。
以STM32G070 MCU为例，datasheet--pin discreption有如下描述
当我们配置SYSCFG_CFGR1寄存器对应的位，就能实现此映射。
当我们打开STM32G0X0 reference manual，查SYSCFG_CFGR1寄存器，有如下描述：
置位该bit ，PA11将被重定义成PA9，而原来PA11的功能则完全消失。同理PA12也是
我们在实际CUBEMX中也能对该映射进行配置(以STM32G070CB为例)，进入CUBEMX底层配置界面，system core 下SYS中，有两个选项可以勾选
这种映射区别于我们理解的外设功能映射（即将某个外设例如UART映射到不同的引脚上），这种映射是将PA9/PA10的整个功能（包括GPIO、I2C、UART、TIMER等全部功能）都挪移到PA11/PA12引脚上。
以STM32G070 MCU为例，datasheet--pin discreption有如下描述
当我们配置SYSCFG_CFGR1寄存器对应的位，就能实现此映射。
当我们打开STM32G0X0 reference manual，查SYSCFG_CFGR1寄存器，有如下描述：
置位该bit ，PA11将被重定义成PA9，而原来PA11的功能则完全消失。同理PA12也是
我们在实际CUBEMX中也能对该映射进行配置(以STM32G070CB为例)，进入CUBEMX底层配置界面，system core 下SYS中，有两个选项可以勾选
勾选后我们发现，原来的PA11/PA12引脚分别变成了PA9/PA10，下拉他们的功能，和PA9/PA10功能完全一样。而原来PA9/PA10所在的引脚变成了NC引脚，无任何功能。即PA9/PA10完全取代了PA11/PA12的引脚，而PA11/PA12消失了。
那么STM32G0系列为什么会有这个奇葩的功能呢？
原因是，STM32G0系列某些引脚数较少的MCU，缺少了PA9和PA10。例如28pin STM32G031，天生就没有PA9和PA10。
当工程师需要用到PA9和PA10功能时，就不得不将它们映射到PA11/PA12了
所以PA9/PA10映射到PA11/PA12功能，初衷是为了满足那些既要用引脚少的MCU，也要用PA9/PA10而设计的。对于32pin及以上的MCU，本身就有PA9和PA10的引脚，这种映射功能就没那么重要了。所以工程师可以根据实际需要去选择是否应用这种映射，这也反映了ST MCU外设灵活多变的特征。
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