Intel L515 LiDAR Camera 智慧工廠與倉儲應用

Intel 在深度相機已經投入多年時間的開發,從早期 coded light 到 Stereo 再到 LiDAR,累積了相當多的技術跟經驗。這麼多的技術背後的產品,可以滿足多樣態的應用情境需求。今天要向各位介紹的是 Intel 最新開發,是 RealSense 產品家族中創新之作,推出了革命性的固態光學雷達深度攝影機 L515,這是光學雷達產品中的首款產品,它專門適合用在室內並且需要高精度以及高分辨率的情境。

Intel relaSense L515 是目前世界上效能最高,分辨率最高,體積又小重量又輕的光學雷達攝影機。

我們先來看看他的產品特色:
1. 在 0.25米 到 9米的深度量測範圍,始終維持高精度
2.深度輸出分辨率高達 1024 x 768 像素/深度幀, 30幀/每秒
3.體積小重量請,直徑 61mm,高度26mm,僅 100克的重量

世界最小的高分辨率光學雷達深度攝影機
圖片來源:Intel

產品圖示
L515 產品圖
圖片來源:Intel


產品規格:
特性使用環境室內
最遠距離0.25~9米
技術激光掃描
深度深度視場角70º x 55º(±3º)
深度分辨率高達 1024 x 768
深度精度<~5毫米到~14毫米/距離9米
深度幀率30幀/秒
RGBRGB幀分辨率1920 x 1080
FOV70º x 43º(±3º)
RGB幀率30幀/秒
RGB傳感器技術捲簾快門


產品爆炸圖
L515產品爆炸圖
圖片來源:Intel

Intel RealSense L515 光達攝影機,因為它的精度高感測距離也比之前 Stereo Depth Camera還遠,特別適合運用在室內用途,包含物流、零售、醫療、量測與機器人等。在機器人運用中它可以結合機械手臂運用3D 視覺辨識物體夾取及放置物件,解決重複性高又吃中的勞力密集產業,也可以整合在 AMR 做到空間建模做到避障。

量測
圖片來源:Intel

AMR
圖片來源:Intel

在智慧工廠應用方面

可以運用 L515 LiDAR camera 在生產線邊架設機器手臂,透過3D視覺AI辨識將生產物件交付載台機器人於線邊,透過無人搬運車把產品交付給下一站產線,可靠並請高效率。使用者可以依照需求自由規劃路線,派遣無人搬運車行駛於走道,透過視覺偵測與辨識,可以自由避障。

製造智慧工廠
圖片來源:Intel

在智慧倉儲方面:

可以運用 L515 LiDAR Camera 無人搬運車在倉儲及物流業者,實現貨到人或貨到車揀貨,實現最少機器人實現最高的投資回報。可透過3D視覺辨識系統及群機管理系統做到自動派車,自動避障交管,也可以結合場域控制系統與產線或流水線控制系統結合,做到高效能自動化。

智慧倉儲智慧倉儲
圖片來源:Intel

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