上篇【S32K 进阶之旅】系列博文介绍了 S32K 中的 LPUART 模块，并以 S32DS 开发环境中自带的例程 LPUART_s32k144 为例，使用 S32K144-EVB 评估板烧录进行了演示。为了帮助新手快速的入门 LPUART 模块，本文将逐句解析例程 LPUART_s32k144，例程的导入方式及演示效果请参考我的上篇博文，参考手册等文档请自行从 NXP 官网下载。
一、 串口初始化：void LPUART_init(void)
1. 开启时钟
初始化确保时钟关闭。
查询 S32K144 参考手册，设置 LPUART 时钟源为 SOSCDIV2_CLK（0b001）,并使能时钟。
2. LPUART1->BAUD：LPUART波特率寄存器
用于配置串口波特率。
下图为 32 位寄存器 BAUD 的图表：
LPUART BAUD寄存器
通过查询 LPUART BAUD 寄存器位功能可知：波特率=baud clock / ((OSR+1) * SBR)。baud clock为 SOSCDIV2_CLK= 8 MHz，OSR 默认值为F=15，则可以算出波特率为 9600 时，SBR的值约为 52，即 0x34。不使用BAUD寄存器的其他功能，则给 BAUD 寄存器赋值0x0F000034。
3. LPUART->CTRL：LPUART 控制寄存器
控制 LPUART 系统的多种可选特性，只有在发送器和接收器被禁止时才可以更改。
查寄存器字段知：设置收发使能，8-bit数据位，1-bit停止位，无校验位，不使用中断功能。
二、 功能函数
1. 发送单字符：void LPUART1_transmit_char(char send)
下图为 32 位寄存器 STAT 的图表：
LPUART STAT寄存器
已知：LPUART_STAT_TDRE_MASK=0x800000u，LPUART_STAT_TDRE_SHIFT=23u
函数功能：在发送器缓冲器空的时候，将 send 代表的数据放入 LPUART->DATA 中发送。
2. 字符串发送函数：void LPUART1_transmit_string(char data_string[])
函数功能：通过循环调用 LPUART1_transmit_char函数发送单个字符直到检测到字符串结尾‘\0’，来实现发送字符串的功能。
3. 单字符接收函数：char LPUART1_receive_char(void)
已知：LPUART_STAT_RDRF_MASK=0x200000u；LPUART_STAT_RDRF_SHIFT=21u。
函数功能：等待接收器缓冲器满的时候，读取 LPUART->DATA 的数据赋值给 receive，并返回 receive 的值。
3. 单字符接收并回传函数：void LPUART1_receive_and_echo_char(void)
函数功能：使用 LPUART1_receive_char 函数接收 send代表的字符，并通过LPUART1_transmit_char 函数重新发送。
注： “\r”是回车，“\n”是换行， Windows 系统中每行结尾应按 <回车><换行>的顺序，即 “\r\n”。需要将例程中所有的“\n\r”改为“\r\n”，否则串口工具显示输出字符串将不会换行，出现错误格式。
三、 初始化引脚：void PORT_init (void)
函数功能：使能 PORTC 时钟，配置引脚复用 PTC6为接收引脚，PTC7 为发送引脚。
注：各引脚功能具体查询 S32K144 参考手册。
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ALT1 |
ALT2 |
ALT3 |
ALT4 |
ALT5 |
ALT6 |
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PTC7 |
LPUART1_TX |
CAN1_TX |
FTM3_CH3 |
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FTM1_QD_PHA |
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PTC6 |
LPUART1_RX |
CAN1_RX |
FTM3_CH2 |
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FTM1_QD_PHB |
四、 主循环：
函数功能：发送一个输入提示字符‘>’，等待主机回传，并将收到的字符再次回传。
五、 参考文档
[1] S32K144 Reference Manual.pdf，NXP
[2] S32K1xx Series Cookbook.pdf，NXP
[3] S32K1xx Series Reference Manual.pdf，NXP
[4] S32K144_IO_Signal_Description_Input_Multiplexing，NXP
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