低压BLDC驱动，尤其是电动工具的应用，电压等级一般有两种，一种是18V, 另一种是62V；对于18V的电压等级，电流尤其大，在硬件设计上需要注意下面几点；
- 尽量用单电阻采样；
- MOS管的布局需要用半桥对称结构，半桥之间尽量靠近；
- 电流很大，空间辐射很容易产生，所以电容和逆变桥之间尽量走小回路；
- 逆变桥是硬开关，所以每个半桥尽量加电容吸收杂主回路散电感的冲击；
- 在短路情况，逆变中点有可能会产生负压，栅格驱动需要做一定的保护;
下面具体说说在栅极驱动部分的保护电路经验：
在短路或者堵转的极端情况，逆变中点有可能会产生负压，栅格驱动需要做一定的保护；如下图，具体的原理过程分析如下：
- 外部故障或者电机堵转，逆变桥出现短路情况；
- 瞬间功率MOS 会进入饱和导通状态；
- 运放把电流信号放大 à 输入到比较 à 比较器翻转 à MCU PWM控制栅极驱动器封桥；上面的过程一搬时间会设计在这个2—5us之间；
- 栅极驱动器的输出拉低，从MOS 的栅极瞬速抽取电流，直到MOS完全关断；
- 短路情况下MOS 关断过程：内阻升高 à 回路中杂散电感在短路电路的作用下会在MOS 上产生高压 à MOS 进入雪崩击穿过程 à MOS 进入雪崩击穿过程结束后，电机电感存储的能量还会通过MOS 中的体二极管继续释放；
因为雪崩击穿过程时间很短，一般在10us 内要结束，所以最后续流过程电机电流几乎还是短路时的电流（MOS饱和导通电流）；
例如是18V , 500W的BLDC应用中，主回路中的 MOS 管会采用并联的方式，饱和导通电流可达500A—1000A，续流电流也会是 500A—1000A；
在这么大电流的作用下，DC-的回路（包括：铜皮，采样电阻，续流二极管）会产生一个比较大的压降，如果这个压降超过栅极驱动电路中点能够承受的最大负压，栅极驱动器就会损坏，而栅极驱动电路中点能够承受的负压一般只有 -1V; 因此我们设计时需要想相应的办法保护栅极驱动器；
如上图，逆变桥电压中点与栅极驱动器的HSU, HSV，HSW中间串联一个电阻，并且用二极管对GND做钳位； 这样的设计可以保证HSU, HSV，HSW不会受过大负压的损坏；
以上的原理分析和电路设计在实际的应用中，已经得到充份的验证；
STEVAL-PTOOL1V1是基于STSPIN32F0B的电动工具开发板，用到的 ST 的物料有：主芯片STSPIN32F0B，MOS STL220N6F7；
STSPIN32F0B是一款专门为电机驱动而设计的电机驱动芯片，具体的特点如下：
- 具有通用的内核（32-bit ARM ® Cortex ® -M0），内部没有固化任何软件，整个内核可供用户自由开发，软件全部由用户自我控制，充分体现了ST 电机驱动应用方面的自信和开放；
- 内置三相半桥栅极驱，门极驱动推电流600 mA, 拉电流600 mA，完全可以满足大功率的电动工具的门极驱动需求；除此外：三相半桥栅极驱的最低工作电压可到6.7V；
- 内置过流保护的比较器；
- 内置 DC-DC, LDO, OP;
- STSPIN32F0252封装是VFQFPN48 7x7，除去了专用的引脚外，还有 21个通用的IO 可以供用户自由陪置应用功能（I 2C, USART 和 SPI 接口都有）；
5. 芯片的节温范围是：-40至+125°C，可以满足用户的绝大多数密闭空间，高功率密度的应用；
ST Demo STEVAL-PTOOL1V1 链接：https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/solution-evaluation-tools/motor-control-solution-eval-boards/3-phase-motors-pmsm-bldc-acim/steval-ptool1v1.html
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