前言：
原厂给客户 S32V234 的芯片都内置有加密服务引擎 CSE（Cryptographic Service Engine），想要使用 CSI 模块调试摄像头就必须让 CSE Disabled ，没有进行 Disable 的芯片在开机过程中会报如下错误，本篇文章将讲解如何进行 CSE Disable 。
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1、获取 Disable CSE 所需文件
（1）首先要向 NXP 原厂拿到如下两个文件，
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（2）打开 pdf 文档，把如下图箭头所指的附件导出，
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我这里导出保存为 cse_fl_fw.c 。
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2. 编译 CSE Disable 所需的 firmware
（1）打开导出的附件 cse_fl_fw.c ，复制如下图的数组 cse_fw[12288] 中的内容，
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粘贴到 main_cse.c 中对应的 cse_fw[12288] 数组中，
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粘贴之后如下图红框所示（数组内容太多，没有全部截图），保存修改。
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（2）在 Ubuntu 中进行编译，这里的编译环境是 Ubuntu 16.04 ，
运行命令：gcc –std=c11 main_cse.c –o main 编译输出为 main 文件，
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再运行命令：./main 运行文件，运行正常会如下图打印 cse_fw 数组，
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main 运行之后会生成最终我们所需要的 cse.bin 文件，
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运行命令：sudo cp cse.bin /media/stark/boot/ 复制文件到 boot 分区，
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复制 cse.bin 文件之后，boot 分区共有如下图这些文件。
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（3）打开 u-boot 中你要编译 config 配置文件，
输入命令：sudo vim s32v234evb_defconfig ，
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添加一个编译项： CONFIG_FSL_CSE3=y ，保存修改，重新编译 u-boot ，并拷贝 Image 和 dtb 替换 boot 分区中的 Image 和 dtb 。
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（4）重新启动，出现“ reading cse.bin xxxxx byte read ”，说明读取到 cse 的
固件，并且之后的启动 log 中没有文章开头的报错，则说明 CSE 已经 Disable 了。
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参考资料
[1] S32V234RM_Rev2.1.pdf
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