i.MX8 有两个 GPU ，型号为 GC7000 ，这个 GPU 可以同时分给 Kernel 系统，也可以同时分给 Android 系统，也可以一边分配一个 ，Kernel 和 Android 一边分配一个 GPU 的方式目前 NXP 给的系统已经实现，为了能更熟悉 GPU 的分配过程 ，下面我们将告诉大家如何分配两个 GPU 给 Android 系统。

一、对 Dom0 里面的 Kernel 系统资源进行分配

1.1 Kernel gpu_3d0 资源分配

DomU 系统的资源是 Dom0 通过 passthrough 的方式实现的 ，把 kernel 里面的 gpu_3d0 通过 passthrough 的方式分配给 DomU 的 Android 系统 /arch/arm64/boot/dts/freescale/fsl-imx8qm-mek-dom0.dts

对 rsrcs 的一个修改 ：


              

对 smmu 里面的内容做修改：

          

二、对 Dom0 里面的 Android 系统资源进行分配

2.1在Android系统增加gpu_3d0资源

android_build/vendor/nxp-opensource/kernel_imxarch/arm64/boot/dts/freescale/fsl-imx8qm-mek-domu.dts ：

          

三、修改 rootfs 配置文件

 对 rootfs 里面的/etc/xen/domu-imx8qm-mek-androidauto.cfg 进行修改

3.1 修改 dtdev

          

3.2 在 IOMEM 里面增加 GPU_3d0 ：

           

3.3 添加 GPU_3d0 的 IRQ Value

IRQ Value 周四周（DTS）里面的 IRQ Value 偏移了 +32


          

四、GPU 资源分配测

通过 gpu_top 命令查看 GPU 分配情况 ，有两个 GPU 分配 Android 系统 ：


            


从环境搭建到系统的运行和 GPU 资源的分配，相信大家对于 Xen 双系统已经有了比较系统的了解。 后续，我们也将会继续推出更多基于 i.MX 8 系列驱动调试相关的博文，包含 《 AR8031-PHY-调试 》，《 TJA1043-CAN 通信 》，《 TJA1101 AUTO-PHY 调试》等，如果有喜欢的欢迎大家关注分享，当然，如果需要更深的技术交流，也欢迎关注我留言，我看到后会第一时间联系您~



《参考》参考：

【1】 i.MX Virtualization User's Guide ， NXP Semiconductor ，Rev. 1 ，05/2019，Document Number： IMXVIRTUG