一、i.MX8QM Xen 双系统
1.1 功能简介

Xen 是由剑桥大学计算机实验室开发的一个开源项目。是一个直接运行在计算机硬件之上的用以替代操作系统的软件层，它能够在计算机硬件上并发的运行多个操作系统 ， 对 Resource, Memory, Pad 等硬件资源进行划分和管理 ，Xen Hypervisor 有多种 Type for 嵌入式系统 ，Desktop ，Service 等 ，在嵌入式平台使用的是下列 Type-1 结构

如下图 1 是 Xen Hypervisor 嵌入式系统 Type 图：

          

 

1.2 功能应用

基于 NXP i.MX8QM 的 Xen Hypervisor 可用于双系统的开发 ，在 i.MX8 上可同时运行仪表和中控娱乐系统

 如下图 2 是 仪表和中控娱乐系统图

          

二、i.MX8QM Yocto 环境搭建 For Xen

Xen 可以支持多个 Linux 系统同时运行 ，也可以支持 Linux  +  Android 的方式 ，我们接下来要实现是 Linux  +  Android 方式来实现双系统 ，目前支持 Xen 方式的芯片有 i.MX 8QuadMax 和 QuadXPlus ，我们

将在 i.MX 8QuadMax EVM 板上搭建 Yocto For Xen

 
2.1 安装 Host Package

$ sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib \

build-essential chrpath socat libsdl1.2-dev

  

i.MX layers host packages for a Ubuntu 12.04 or 14.04 host setup

$ sudo apt-get install libsdl1.2-dev xterm sed cvs subversion coreutils texi2html \

docbook-utils python-pysqlite2 help2man make gcc g++ desktop-file-utils \

libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev mercurial autoconf automake groff curl lzop asciidoc

 

 2.2  通过 Repo 的方式来创建 Yocto Project

$ mkdir imx-yocto-bsp

$ cd imx-yocto-bsp

$ repo init -u https://source.codeaurora.org/external/imx/imx-manifest -b

imx-linux-sumo -m imx-4.14.98-2.0.0_ga.xml

$ repo sync

 

 2.3  fsl-setup-release.sh 设置

$ DISTRO=fsl-imx-wayland MACHINE=imx8qmmek source fsl-setup-release.sh -b build-wayland_8qm_mipi

 

PS : build-wayland_8qm_mipi 为自定义文件夹目录 ,可以根据自己的习惯命名平台 MACHINE=imx8qmmek 选择的是 IMX8QM

以上内容参考 i.MX_Yocto_Project_User's_Guide.pdf  3.1 Host Package 及 3.2 Setting up the repo utility

 2.4  在 local.conf 中加入 Xen

           

以上内容参考 i.MX_Yocto_Project_User's_Guide.pdf  5.6.11  Building Xen

 

使用bitbake 命令进行编译 ：

$ bitbake fsl-image-validation-imx

 

编译完成后将在下面的路径中生成目标文件 ：

build-wayland_8qm_mipi/tmp/deploy/images/imx8qmmek

 

生成目标文件 :

fsl-image-validation-imx-imx8qmmek.sdcard

如下图 3 所示，为 Yocto 生成的目标文件截图：
          

 

三．i.MX8QM Android 环境搭建 For Xen

NXP 推荐的 Ubuntu 版本为 16.04 64bit version ，JDK 版本是 openjdk-8-jdk ，编译的安卓版本是 ： Android Pie 9.0

 

3.1  安装  Andriod  编译过程中需要的相关软件包

$ sudo apt-get install uuid uuid-dev

$ sudo apt-get install zlib1g-dev liblz-dev

$ sudo apt-get install liblzo2-2 liblzo2-dev

$ sudo apt-get install lzop

$ sudo apt-get install git-core curl

$ sudo apt-get install u-boot-tools

$ sudo apt-get install mtd-utils

$ sudo apt-get install android-tools-fsutils

$ sudo apt-get install openjdk-8-jdk

$ sudo apt-get install device-tree-compiler

$ sudo apt-get install gdisk

$ sudo apt-get install liblz4-tool

$ sudo apt-get install m4

$ sudo apt-get install libz-dev

以上内容参考 Android_User's_Guide.pdf  2.1 Setting up your computer

3.2 下载 NXP Android 官方软件包

在 NXP 官网 https://www.nxp.com/ 搜索 P9.0.0_2.0.0_GA

如图 4 Android 工具包下载网站：

          

选择 P9.0.0_2.0.0_GA_ANDROID_SOURCE 打开 ：

如图 5 是 Android 工具包下载网站：
          

 

对 imx-p9.0.0_2.0.0-ga.tar.gz 进行解压  ：

$ tar xzvf imx-p9.0.0_2.0.0-auto-ga.tar.gz

  

获取 repo 文件 ：

$ mkdir ~/bin $ curl https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo > ~/bin/repo

$ chmod a+x ~/bin/repo

$ export PATH=${PATH}:~/bin

对镜像源进行修改 ：

$ vim ~/bin/repo

  
          

执行下载 Android Code 脚本

$ cd ~/imx-p9.0.0_2.0.0-ga

$ source imx_android_setup.sh​

 

编译过程中会出现错误 ：Failed to connect to android.googlesource.com port 443: Connection timed out

把 imx-p9.0.0_2.0.0-ga/android_build/.repo/manifests/aosp-p9.0.0_2.0.0-ga.xml 文件，

“ fetch ” 由 Google 的地址改为清华的 ：
                    

 

重新执行脚本文件后等待 Android 的程序下载完成

$ source imx_android_setup.sh

 

3.3 i.MX8QM Android Source Code 编译

$ source imx_android_setup.sh

$ lunch mek_8q_car-userdebug

$ make -j4

进入到 android_build 文件目录 ，使用以下命令对 Android 系统进行编译

 

PS ：如果 lunch 选择 mek_8q-userdebug 则不能产生 Xen 工程需要的文件

 

由于使用 mek_8q_car-userdebug ，查看 device/fsl/imx8q/mek_8q/ BoardConfig.mk 发现编译涉及到 M4 部分的内容

           

 

由于涉及到 M4 部分的编译 ，需要下载  gcc-arm-none-eabi ， 并设置 ARMGCC_DIR 的路径 ，编译过程中会有多处地方用到 ARMGCC_DIR ， ARMGCC_DIR 的路径设置可以参考下面的设置 ：

在 Host PC 目录下的 /etc/profile 文件里面指定 ARMGCC_DIR 的路径

            

 

编译结束后会在 out/target/product/mek_8q 目录下看到编译生成的镜像问题

如图 6 所示：Android 编译生成目标文件：

           

通过 这篇博文 ，相信大家已经知道要怎么搭建 Xen 双系统的环境了 ， 接下来将对 “ 基于 NXP i.MX8QM  Xen  双系统运行 ”的内容和 “ 基于 NXP i.MX8QM  Xen  双系统 GPU 资源分配 ”进行讲解

同时，如果需进一步的技术交流讨论，请关注我“飞车侠”，并给我留言，我看到后会尽快回复~

 

四．参考文档

【1】 i.MX Yocto Project User's Guide ， NXP Semiconductor ，Rev. L4.14.98-2.0.0_ga, 04/2019 ，Document Number: IMXLXYOCTOUG

【2】 Android™ User's Guide ，NXP Semiconductor ，Rev. P9.0.0_2.1.0-AUTO-ga, 04/2019 ，Document Number: AUG