- STIPNS2M50T-H 是ST推出一款小功率，6单元集成的一款IPM。主要被用于Smart home小电机, 白电风机控制，及一些景观内水泵控制等等 Application。
- STIPNS2M50T和一般IPM 内部结构一样。6单元500V HV MOSFET, 2 & 2串联半桥输出；3组高低边驱动 IC，外加1个NTC 感应内部温度，用于过温保护；集成高速运放可用于电流感应（或霍尔编译）； A Comparator 用于作Overcurrent protection . Internal Block Diagram 如下(Figure1.)：
- 今天在此讨论的重点主要是STIPNS2M50T-H 在使用过程中，Lay PCB应该注意些：
- IPM GND layout应该注意：PWR_GND & SGN_GND要分开layout；SGN-GND与PWR-GND应该做到单点连接，避免多点串联,形成差模干扰; 敏感器GND layout 也应该远离功率线路；避免SGN/PWR相互穿越；也避免形成大的GND 线环路。(详见Figure 2., 避免出现Figure 3.)。
- HIN/LIN 均为SLLIMM 控制信号输入脚，IC 内部已经集成一个百K级下拉电阻（figure4.）；为了避免输入信号振荡，建议输入布线尽可能短；同时在每个输入端都增加RC滤波吸收回路，滤波器据有100nS时间常数;（推荐值：R 750om~ 150om/ C: 10PF）Figure5. 展现好的 R/C 线路用于HIN/LIN Layout Figure.
- CIN PIN 比较器的收入端。与之连接的R/C 吸收器要尽可能靠近CIN 端。布线尽可能远离功率线路。避免横跨IPM 底面，直接从低压逻辑区进入高压功率区。（详见Figure6 -1；Figure6-2，避免出现Figure 7.一些错误。)
- Other ：
Motor Controller board layout过程中需要做到：逻辑区与功率区分离；High di/dt or dv/dt的 线路应远离敏感性强的IC，避免产生对敏感器件的干扰 ; Layout Path 应尽可能短，并尽可能减少电路面积；减小电路寄生电感，多采用低感电阻（SMD）; 电流采样并联电阻尽可能靠近SLLIMM 低测引脚处；R/C滤波线路尽可能靠近保护端点。
- 结案 ：
好的PCB Layout 能减少EMI,能充分展现设计者设计意图。从而演示完美色设计性能。 如果开发者有小功率电机开发项目，确认选用STIPNS2M50T-H MOSFET IPM,推荐你申请一块STIPNS2M50T Demo（STEVAL-IPMNM2S)及相关User Manual (UM2466);其中的PCB Layout是值得大家学习的。（UM2466: https://www.st.com/content/st_com/en/search.html#q=UM2466-t=resources-page=1)
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