ps：一个 Yocto 项目至少需要 120GB 的储存大小，所以在创建虚拟机时需要注意相关参数的设定。内存建议设定为 4GB。
一、Yocto 环境搭建
repo 是基于 git 的仓库管理工具，本质是一个python脚本。 repo 可使用的命令有很多，如初始化命令“repo init”，可用的参数有“-u”指定连接到的 manifest 仓库地址，“-m”选择仓库中的某个 manifest 文件，“-b”选择一个 manifest 仓库的某一分支。可以通过“repo help”对所有命令进行查看了解。
如下 repo 工具下载方法需要登录外网：
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$ mkdir ~/bin $ PATH=~/bin:$PATH $ curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo $ chmod a+x ~/bin/repo |
ps：若无法登录外网，则可选择国内下载网址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo
2. 安装必要工具包。
Yocto 项目的编译过程是根据已编写好的 Makefile 文件自动进行的，在编译过程中需要调用很多工具，且编译所花费的时间通常比较长，所以在准备阶段需要将工具包安装完备，减少不必要的纠错补正工作。本文对工具的具体使用方法暂不做详细描述。
安装命令如下：
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$ sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo build-essential \ chrpath socat libsdl1.2-dev xterm sed cvs subversion coreutils texi2html \ docbook-utils python-pysqlite2 help2man make gcc g++ desktop-file-utils \ libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev mercurial autoconf automake groff curl lzop \ asciidoc |
3. 设定 git 账号。
Yocto 项目的代码是从 git 仓库中下载下来的，因此对应需要为本地环境设置 git 账号：
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$ git config --global user.name "your name" $ git config --global user.email your@example.com |
4. Yocto 项目设定：
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$ cd ~ |
5. Yocto 项目生成后结果如下（链接文件自行用命令时“ln -s”创建）：
二、Yocto BSP 编译
1. 设定编译参数和编译效能。
① DISTRO 是发行版的选择，有四种不同的选择“fsl-imx-x11”、“fsl-imx-wayland”、“fsl-imx-xwayland”及“fsl-imx-fb”，这里我们选择 fsl-imx-x11，只支持 X11 graphics。
② MACHINE 是对开发板型号的选择，这里我们使用的MX6ULEVK ，则对应设定 imx6ulevk。
③ source 指定需要执行的脚本。
④ 参数“-b”指定了建立的新文件夹的名称。
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$ DISTRO=fsl-imx-x11 MACHINE=imx6ulevk source fsl-setup-release.sh -b build-x11 $ cd ~/imx-yocto-bsp $ vim build-x11/conf/local.conf |
⑤ 文件 local.conf 增加如下参数的设定，参数设置越大越吃资源，但效能也越高，具体要根据电脑自身能力设定：
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BB_NUMBER_THREADS = “12” PARALLEL_MAKE = “-j 1” //该参数不要改 |
2. 开始编译。
使用 bitbake 命令编译一个特定的项目，根据需要进行选择，这里选择不包含qt内容的GUI 编译 i.MX 镜像的“fsl-image-validation-imx”项目。
执行编译命令：
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$ bitbake fsl-image-validation-imx |
3. 编译结果：会在路径 build-x11/tmp/deploy/images/imx6ulevk 下生成：
uboot：u-boot-sd-optee-2018.03-r0.imx
Kernel：zImage--4.14.98-r0-imx6ulevk-DATE.bin
File System：fsl-image-validation-imx-imx6ulevk-DATE.rootfs.tar.bz2
*DATE：编译日期的年/月/日/时/分/秒
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$ bitbake fsl-image-validation-imx -c populate_sdk |
5. 编译结果：会在路径 build-x11/tmp/deploy/sdk 下生成工具链安装脚本：
fsl-imx-x11-glibc-x86_64-fsl-image-validation-imx-corexa7hf-neon-toolchain-4.14-sumo.sh
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$ bitbake -c compile linux-imx $ bitbake -c deploy linux-imx |
其中“-c compile”是对 Kernel 进行编译，“-c deploy”是将编译好的镜像文件 update 到deploy 文件夹下面。
【参考资料】
1. NXP 官网：《i.MX_Ycoto_Project_User's_Guide》
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