S32V 手动制作 rootfs.uimg

关键字 :S32V rootfs.uimg

一、前言
       针对 S32V234-EVB2 开发板，通过 NFS 方式启动时，需要额外在 TFTP server 的目录下额外放入rootfs.uimg文件以加载 sja1105.ko 驱动, 生成该文件需要 rootfs 根文件系统与 u-boot 工具。 rootfs.uimg 文件在 YOCTO 工程下自动生成，不使用 YOCTO 则需要使用以下方法生成。

二、环境要求：配置 TFTP &NFS 服务，配置串口
       Software Version：BSP15.0
       S32V234-EVB2 开发板： NXP 官方做的一款实验开发板

三、 操作步骤
1)      下载 sja1105x 源码
       S32V234-EVB 2 需要驱动模块 sja1105.ko ，因此需要下载 sja1105x 源码并手动编译得到 sja1105.ko
   a)        下载 sja1105 源码


$git clone https://source.codeaurora.org/external/autobsps32/sja1105x // 克隆版本库
$cd sja1105x // 进入目录
$git checkout –b master bsp15.0 // 创建并切换分支

得到 sja1105x 源码，含文件如下：

b) 修改 sja1105x 目录下的 config.mk 文件并编译

c) 输入命令 make

$make // make 是用来编译的,它从 Makefile 中读取指令,然后编译

如下所示：

sja1105x 目录下则生成 sja1105.ko 驱动模块，如下所示：

2) 准备 1.0-r0.tar.gz 文件用于制作过渡性根文件 rootfs.uimg , cse.bin 文件用于制作 SD 启动卡

云盘链接：https://pan.baidu.com/s/1X7btw5F-nOtiBIxqI8PqnQ 密码：nnv7

a) 在linux环境下解压 1.0-r0.tar.gz 得到下面文件：

b) 将上面生成的 sja1105.ko 模块放置在1.0-r0/rootfs/lib/modules/4.1.26-rt29+92433cb4/extra/目录下

$cp sja1105.ko ~/1.0-r0/rootfs/lib/modules/4.1.26-rt29+92433cb4/extra/sja1105.ko

2) 手动制作 rootfs.uimg

a) 将以下内容写成脚本，如 yoctohand.sh 中，用于生成 rootfs.uimg 文件，其中红框标识部分根据实际调整

b) 设置权限及执行脚本

$chmod a+x yoctohand.sh // 赋予脚本执行权限

$./yoctohand.sh // 执行脚本

在 1.0-r0 目录下生成 rootfs.uimg

   c)        将 rootfs.uimg 移至 /tftpboot/

3)       配置并编译 linux 源码

         a)        将以下内容写成脚本 makelinux.sh

b) 设置权限及执行脚本

$chmod a+x makelinux.sh // 赋予脚本执行权限

$./makelinux.sh // 执行脚本

确认 menuconfig 正确配置 , 路径是 General setup ---> Initial RAM filesystem… ，将其选中。

   c)       将 cse.bin Image s32v234-evb.dtb 移至 /tftpboot/ 下

cse.bin   文件路径：上面百度云资源链接
Image   文件路径： linux/arch/arm64/boot/Image
s32v234-evb.dtb 文件路径：linux/arch/arm64/boot/dts/freescale/s32v234-evb.dtb

4)       使用 SD 卡启动 u-boot , NFS方式启动 kernel

   a)       确认板子连接，包括以太网口，串口，电源，插入SD卡，启动方式设置

        b)       板子上电

        c)       输入sudo minicom命令打开开发板控制终端

$sudo minicom

        d)       按复位键

        e)        按任意键，进入u-boot命令行模式，键入命令

>>printenv //查看 IP 是否正确设置

>>setenv ipaddr 169.254.3.19 //板子上 ip

>>setenv serverip 169.254.3.18 //虚拟机上 ip

>>setenv gatewayip 169.254.3.1 //网关 ip

>>save //保存设置的 IP

>>printenv //确认 IP 正确

>>run nfsboot //以 NFS 方式启动开发板

注意：第一次启动时，可能会报关于文件目录名称的错误，根据终端提示修改 1.0-r0 目录中对应路径下的文件名名称，重新编译出 rootfs.uimg 文件，重复以上操作即可。其错误文件目录名称位置如下所示：

~/1.0 -r0/rootfs/lib/modules/4.1.26-rt29+92433cb4/extra/sja1105.ko

正确输出如下：