NCJ29D5B 是一款集成的单芯片脉冲无线电超宽带 (IR-UWB) 低能耗低成本收发芯片。它是为汽车环境中的安全测距应用而设计的。它可以用于双向测距定位系统，测距精度高达 10 厘米。它还支持高达 6.8 Mbps 的 BPRF 和 7.8 Mbps 的 HPRF 数据传输速率。
一、芯片介绍
1.1 功能和特点
- 符合 IEEE 802.15.4 HRP UWB PHY 标准;
- 支持 SHF 超宽频带从 0 GHz 到 8.5 GHz 的全球使用;
- 中心频率 5 GHz 到 8.0 GHz;
- 可编程发射机输出功率高达 12 dBm 峰值;
- 与 IEEE 802.15.4 相比，128 MHz PRF 模式使可用的平均 TX 功率加倍;
- 优化短帧模式操作;
- 全相干接收机的最大范围和精度;
- 集成所有需要的射频元件(即 balun,TRX 开关);
- 供电电压 8 V ~ 3.6 V;
- 低能源消耗;
- 可配置的电流限制应用与硬币电池供应;
- 数据速率 110 kbps (BPRF)， 850 kbps (BRRF)，8 Mbps (BPRF)， 7.8 Mbps (HPRF);
- 支持双向测距;
- IEEE 802.15.4z BPRF/HPRF 超宽带 PHY 协议草案，对抗 Cicada 和前导码注入攻击造成的远距离操纵;
- 混乱时间戳序列 (STS) 生成兼容 NIST SP 800-90A;
- 集成 I/Q 相位和振幅失配补偿;
- 窄带干扰消除 (NBIC)，具有卓越的同通道干扰抑制能力;
- XO 缓冲器，用于与其他设备共享 XTAL( 例如 UHF 或 BLE 收发器);
- 6mm x 6mm 40-pin QFN 包带 5 mm 铅间距和可湿性侧面;
- 外部组件数量少;
- ARM®Cortex-M33 32 位处理器 2 MHz;
- ARM®AHB-Lite 总线矩阵和双主 NS-DMA 快速数据传输;
- 256kbyte 非易失性内存;
- 40 kByte RAM;
- 96 kByte ROM;
- ARM®TrustZone 技术和 S-DMA 安全;
- 高级加密标准 AES (Advanced Encryption Standard)，具有 128 位密钥和 256 位密钥;
- 具有 256 位、384 位和 512 位密钥的椭圆曲线密码 (ECC);
- 256 位的安全哈希算法 2 (SHA2-256);
- 安全接口(启用 GlobalPlatform 协议;
- 循环冗余校验 (CRC) 计算的协处理器;
- 真随机数生成 (TRNG);
- SPI, UART 和 LIN 兼容接口;
- 简化了定制应用程序的开发的 API;
- 应用程序开发的几个计时器;
- 低功耗唤醒计时器;
- 看狗定时器;
- 支持高精度外部温度传感器，精确的晶体温度漂移补偿;
- 集成温度传感器用于晶体温度漂移补偿;
- 通用 ADC 10 位;
1.2 应用
这颗芯片支持以下应用：
- 基于低频无钥匙进入系统 (PKE) 的中继攻击防御;
- 基于 UWB 定位的免提智能接入;
- 汽车系统中的安全测距应用 ( 远程停车控制 );
- 更多的汽车系统中的舒适性功能;
二、. 使用 J-link 下载调试
可以使用 J-Link 设备对 NCJ29D5B（目前没有提供 NCJ29D5D 的 Keil 工程） 进行下载和调试。安装基本 J-Link 驱动以及准备 Keil IDE，以便在 IDE 中进行编程和调试。请注意，虽然本节讲解了 J-Link 设备的安装调试，但 NXP 不建议使用 J-Link。
2.1 安装 Keil IDE 及 NCJ29D5 的支持包
（1）先安装 Keil。
 图 1. 安装 Keil IDE |
（2）可在原厂提供的 sdk 中获取 NCJ29D5 的 Keil 支持包。
 图 2. 获取 NCJ29D5 的 Keil 支持包 |
（3）安装 NCJ29D5 的Keil支持包。
 图 3. 安装 NCJ29D5 的 Keil 支持包 |
2.2 安装通用 J-link 驱动
（1）J-Link 驱动程序可以在 www.segger.com/downloads/jlink/ JLink_Windows.exe 下载 。
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（2）安装完毕会让你选择要更新的 J-Link 驱动的 IDE。
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2.3 下载设备专用软件文件
要通过 Keil IDE启用 JLink，还需要一些进一步的软件/配置文件。所有文件都包含在 “J-Link Flash driver” 文件夹中，可以从 www.nxp.com 下载，需要 NXP 开通相关权限才能看到如下文件。
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2.4 将 J-Link 调试器集成到 Keil IDE 中
为了使 J-Link 程序员能够通过 Keil IDE 进行操作，必须将一些 J-Link 驱动相关的文件复制到 ARM Keil 的目录和实际项目中。所有相关文件都是在章节 4.2 中下载的文件夹“J-Link Flash driver” 的一部分。在接下来的全局变更 ( 只需要执行一次 ) 和局部变更 ( 需要应用到每个新的软件项目 ) 中进行了描述。
2.4.1 全局变更
（1）准备 ARM Keil IDE 需要两个全局更改。首先更改是复制文件“NCJ29D5_App_Jlink_FlashDrv”.FLM” ( 从 “J Link Flash driver” 文件夹 ) 到文件夹： <Keil_v5 directory> /ARM/Flash。
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（2）第二个更改是编辑现有文件 “TOOLS.INI”。可以在 Keil v5 的目录中找到该文件，如图 8 所示。该文件可以使用任何文本编辑器打开和编辑。在文件中，必须声明 J-Link 驱动程序可以用于ARMv8-M 设备 ( 如 ARM Cortex M33 )。因此，将与 J- link driver.dll ( #seggerjl2c3 .dll(“J- link / J TRACE Cortex”)，相关的键 ( 这里是“TDR3”) 复制到 ARMv8-M 设备的驱动程序列表中。设备列表也存储在一个键中 ( 这里是 “CPUDLL3”):= SARMV8M.DLL (<key_driver1>, < key_driver2>, … )。
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（3）编辑修改的 TOOLS.INI 如下图所示。
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2.4.2 局部修改
除了全局更改之外，还必须将两个文件复制到每个需要下载调试的 NCJ29D5B Keil 项目目录中，以便使用 J-Link 进行编程和调试。文件如下:
- JLinkSettings.ini
- NCJ29D5BootLoopAttach.JLinkScript
所有文件都包含在文件夹 “J-Link Flash driver” 中，如图 10 所示。这些文件的目标文件夹是：<Project directory>→toolsupport→keil。
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图 10. 拷贝所需文件到项目目录下
2.5 编译器版本适配
（1）编译器版本需要如下图红框中提示的版本，否则会编译报错，一开始更换为 Arm compiler Version 6.14，但提示与我的 Keil SDK 版本不兼容，又替换为 Arm compiler Version 6.9 。
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（2）在 https://developer.arm.com/documentation/ka005198/latest （ 需注册 ） 网页中下载 6.9 版本的编译器。
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（3）在 Keil 目录下 ARM 目录下新建一个 ARM6.9 目录。
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（4）双击 setup 安装到如上 ARM6.9 目录中。
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（5）安装完毕 ARM6.9 编译器后打开项目管理菜单添加编译器。
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（6）添加刚才新安装的 ARM6.9 版本的编译器。
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（7）选择目录添加新安装的 ARM6.9 版本编译器。
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（8）最后在项目选项中出现了新添加的编译器版本 Arm compiler Version 6.9 。
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（9）替换编译器版本后编译通过。
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2.6 开始调试任务
（1）在启动调试会话之前，必须选择并配置调试器，如下图所示。
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（2）进入 Debug 选项卡，选择 J-LINK / J-TRACE Cortex，进入 Settings，选择 SW port。需要连接一个 J-Link 调试器，它才会显示在 SW Devices 的列表中。
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（3）在调试/设置对话框中，进入 Flash 下载选项卡，添加 NCJ29D5 应用程序 Flash 文件，并在如下红框部分进行相同的设置，如下图所示。
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（4）确认添加初始化文件，如图 23 所示。
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（5）然后，可以通过按下调试按钮来启动调试会话，调试控制按钮可以在调试窗口的左上角找到，如图 27 所示。
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（6）如果有如下提示并且下载失败，说明你的 J-link 硬件设备不支持 ARMv8-M，需要更换更高版本的 J-link 调试器。
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（7）一切顺利的话，点击调试按钮后会先进入下载。
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（8）下载完毕之后，进入调试界面。
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三、总结
本文主要介绍了 Keil IDE 的安装和 J-link 驱动安装，修改局部配置和全局变量使用 Keil 配合 J-link 对 NCJ29D5B 进行下载和调试，其中需要注意的点是一些编译器的版本的兼容问题，以及 J-link 硬件版本的问题。
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参考资料
[1]《an523019 - AN-SCA-1901 NCJ29D5 Tools (1.9)》
[2]《ds652611_1.1_NCJ29D5DHN – Ranger-4 Ultra Wideband Transceiver with MAC support》
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