序言：在上一個博文中有簡要概括了uCOS-II的一些特點，本文章將使用實現的方式直觀了解uCOS-II的魅力，關於實驗代碼可參考附件文檔。 本附件提供的代碼是基於uCOS-II V2.91版本，如下截圖是操作系統的層級結構。 1.本實驗基於下面這個板子,原理圖見附件： 2.板子供電電壓可以是5V U