一、測試環境  硬體：SemiDrive G9H ref A02 圖（1） 軟體：PTG5.1.2 Linux + MCAL_v1.0.5         軟體環境搭建以及 G9H Ref A02 操作方法參考：《SD_G9_Quick_Start_Rev2.4.pdf》 圖（1） 二、配置與 De

一、概述 本文將會介紹 SemiDrive E3 MCAL Adc 模塊的簡介以及基本配置。此外會結合實際操作的介紹，幫助新手快速了解並掌握這個模塊的使用，文中的 MCAL 是基於 PTG3.0 的版本，開發板是官方的 E3640 網關板。 二、Adc 模塊簡介 首先了解下 Autosar 中關於

一、概述 本文將會介紹 SemiDrive E3 MCAL DMA 模塊的簡介以及基本配置。此外會結合實際操作的介紹，幫助新手快速了解並掌握這個模塊的使用，文中的 MCAL 是基於 PTG3.0 的版本，開發板是官方的 E3640 網關板。 二、   DMA 模塊簡介 SemiDrvie E3 系列

一、概述 本文將會介紹 SemiDrive E3 MCAL LIN 模塊的簡介以及基本配置。此外會結合實際操作的介紹，幫助新手快速了解並掌握這個模塊的使用，文中的 MCAL 是基於 PTG3.0 的版本，開發板是官方的 E3640 網關板。 二、  LIN 模塊簡介 E3 的 LIN 模塊是符合 L

一、概述 本文介紹芯馳 X9 平台 CAN 的簡要測試方法。如何在 AP 域和 safety 域使用系統自帶工具對 CAN 總線進行收發測試 1、硬體平台 X9H 開發板（WPI ATU 出品，代號：Dragonfly） 2、軟體基線版本： PTG4.1 3、編譯配置： X9H_MS_Linux_S

一、 測試環境 在最近支持過程中，有客戶提出動態切換 GPIO 模式的疑問（涉及模式切換 api 的參數）。在 PTG5.0 的基礎上，稍加修改例程即可完成測試： 硬體：SemiDrive G9H ref A02 圖（1） 軟體：PTG5.0 Linux + FreeRTOS 軟體環境搭建以及 G9

在現代汽車和工業應用中，可靠性至關重要。從汽車區域控制器，到工業應用中的計算機數控等產品，無論最終產品是簡單還是複雜，如果不能保證可靠性，就很可能損害製造商的聲譽。此外，還需要考慮保修維修的成本，甚至是召回產品的成本。 然而，電子電路總歸都會出現故障，可能是由於外部影響，也可能是由於組件隨時間推移性

AI開發環境的搭建請參考《SemiDrive x9 AI 開發環境搭建》 搭建好環境後，下載官方提供的模型，從SemiDrive SFTP服務器下載 model zoo 下載的模型 然後進行相關操作： 1.進入容器 $ docker start ${容器名} $ docker exec -it {

本文通過修改 SYS_CTRL3 的引腳配置為例說明 PMU CTRLx 的控制方法。 1.打開 PMU 的開關 （1）打開 PMU 的開關 vim lunch_config/X9E_Ref_Linux_Serdes_1G_2133.json   SUPPORT_PMU_SDDRV=tr

I2C3 和 I2C4 默認不是劃給 AP 域的資源，但是客戶有特別需求的時候，可以 從 Safety 域 Handover 到 AP 域，本文就是在這樣的需求下產生的一份修改記錄。 1．修改資源分配 （1）修改 ecockpit 中 domain_res.h 文件中的資源配置 vim rtos/l