一、  概述 本文將會介紹 SemiDrive E3 MCAL Wdg 模塊的基本配置，並且會結合實際操作的介紹，幫助新手快速了解並掌握這個模塊的使用，文中的 MCAL 是基於 PTG3.0 的版本，開發板是官方的 E3640 網關板。 二、  Wdg 模塊的主要配置 Wdg 模塊的配置主要有兩大部